求助||单相PWM整流闭环控制相关问题

各位前辈，你们好，本人在正在做单相PWM整流电路的调试，遇到了一些问题。前来论坛请教。

简化电路如下所示，用的是传统H桥，采用单极性控制，左边两个管子用高频驱动，右边两个管子用工频驱动。现在调试是在Vs侧加220V交流电，将B侧母线电压稳定在400V。在电路图下面我画了控制框图，以母线电压作为外环，电感电流作为内环。电感电流用全通滤波器虚拟出一个正交量，使用dq变换解耦有功和无功控制。然后电流环输出经过dq反变换后再加上电网电压前馈，生成PWM。


在调试PI参数过程中，观测到了下面的波形
2通道（蓝色）为母线电压，4通道（绿色）为电压采样波形，3通道（粉色）为电感电流波形。


左图中前面是管子还未工作起来（电流波形没有），等到有电流波形后，母线电压也开始往上振，但远没有达到400V。

而且从左图右上方可以看到再过一会，电流的震荡就很大。我展开电压采样波形看发现过零点有震荡，并且检测到电网频率计算此时偏差很大，会跳到几百hz。看了频率捕获信号，标准方波在过零点处也有很多震荡。

现在不明白的地方有：

这个电压采样的过零点震荡是哪来的？没有电流的时候正常，有电流就开始震荡，是不是工频管切换造成的影响？加软件滤波可以么？
是我的PI参数没调整好还是什么其他原因。因为我试了蛮多PI参数，始终没有出现点像样的波形。

希望可以得到前辈的指导。