典型boost电路pid反馈的simulink仿真无法收敛

1、主要问题，在simulink搭建boost电路，使用pid器件+pwm产生器+半桥驱动；想进行升压处理；但是无法实现收敛；思路：Uo= (1/1-Duty)*E;根据该公式，输出电压低于期望值，我需要降低占空比，输出电压高于期望值，我需要提高占空比；所有我在simulink误差处理后*-1进行处理，但是该电路无法收敛；不知道是那个地方错了
电路为典型的boost电路：见图片
simulink模型见图片。