CAN通讯电路请教

最近用下图所示的CAN电路实现通讯功能，VCC-CAN1为5V供电，用电脑模拟上位机下发48V40A电压电流，机器正常工作，用两个示波器探头分别测试了CAN信号波形：
1.首先测试了CANH对CAN-GND、CANL对CAN-GND波形，幅值大概2.2V，发现有时候出现电压尖峰，对这个尖峰毛刺展开差不多1V，几个ms；
2.然后测试了CANH对CANL的波形，发现有时候出现电压尖峰，对这个尖峰毛刺展开差不多2V多，几个ms；

疑问：
1.这个CAN电路这样算合理吗？C100和C101用102电容是否合适？现在用的是100pF；
2.以上出现的毛刺算正常吗？如何处理掉呢？看到有人建议在CANH以及CANL芯片输出引脚分别串入一个5.1Ω电阻再接到后面这个L2共模电感。

一、原理图：



二、CANH对CAN-GND、CANL对CAN-GND波形：



三、CANH对CANL波形：