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未解决

CAN通讯电路请教

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powercat
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LV6
高级工程师
  • 2020-11-16 12:32:48
10问答币
最近用下图所示的CAN电路实现通讯功能,VCC-CAN1为5V供电,用电脑模拟上位机下发48V40A电压电流,机器正常工作,用两个示波器探头分别测试了CAN信号波形:
1.首先测试了CANH对CAN-GND、CANL对CAN-GND波形,幅值大概2.2V,发现有时候出现电压尖峰,对这个尖峰毛刺展开差不多1V,几个ms;
2.然后测试了CANH对CANL的波形,发现有时候出现电压尖峰,对这个尖峰毛刺展开差不多2V多,几个ms;

疑问:
1.这个CAN电路这样算合理吗?C100和C101用102电容是否合适?现在用的是100pF;
2.以上出现的毛刺算正常吗?如何处理掉呢?看到有人建议在CANH以及CANL芯片输出引脚分别串入一个5.1Ω电阻再接到后面这个L2共模电感。

一、原理图:

CAN电路.jpg

二、CANH对CAN-GND、CANL对CAN-GND波形:

11.jpg 12.jpg

三、CANH对CANL波形:

13.jpg 14.jpg

nc965
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版主
  • 2020-11-16 22:15:06
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1Hz干扰脉冲,找出来是啥原因。

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lushangchuan
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本网技师
  • 2020-11-16 22:32:44
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示波器采样率比较低,那个尖峰应该是一个通信数据包。采样率低,所以看起来是个三角形。找个采样率高的示波器或CAN分析仪抓下包就可以看出来了。

CAN电路没什么问题,滤波电容经验值一般100pF或220pF。1050很好用,我们一般不加这2个电容。
通信线上串电阻一般是5或10Ω,是配合TVS使用的,防止峰值高的尖峰损坏收发器,时间在uS级别。这个几个mS的,不是尖峰毛刺
时间上看一秒一次,看下上位机是不是每秒查询一次数据,很难碰到1HZ这种毛刺











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powercat
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LV6
高级工程师
  • 2020-11-16 23:14:00
  • 倒数2
 
1.通讯是1S发送一次数据包,可能这个三角波真的是数据包信号了,从CAN分析仪上是可以看到一收一发,红绿间隔交替表示收发。
2.我初步打算将这两个滤波电容值加到510p,然后在CANH与CANL分布串入5.1Ω电阻,提供整个CAN电路的可靠稳定性。
Johncx
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LV3
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  • 2020-11-18 04:15:01
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CANH对CANL左下角波形间隔是1S出现一个尖峰波形,并且是差分波形,理解为信号可能性比较大,将示波器的取样时间调整一下,即画面放大一些看是不是一串数据?
  另外,IC串个小电阻是保护作用,如果IC内部没有内部保护则需要,如果有则不需要,
  并联电容不要太大,那样波形不好,识别不了信号了。
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