| | | | | 首先你的相位曲线为啥是从-90°开始掉?这曲线哪里来的?相位曲线有问题,我看到的要不从0°(相位曲线)要不从90°(方便看相位裕度)开始掉
1.系统不稳定你指的是怎么个不稳定法?可以告知?其实从波特图判断系统稳定有三条:
A.相位裕度是否大于45°,如果输入电压、负载、温度变化范围非常大, 相位裕度不应小于30度。
B.增益裕度大于12dB
C.穿越频率按20dB/Dec闭合,频带宽度一般为开关频率的1/20~1/6。
2.看过零点就可以
3.低频相位曲线本来就应该为0°
4.你补偿后相位曲线那几个点是反转而已,不能说不稳定,意思是相位达到180°或者-180°人家没法加到181°或者-181°,所有相位开始新周期了!一个圆一样,你从0°逆时针跑到360°,你再逆时针跑总不能到361°呀,要从0°开始重新算!
评分查看全部评分
|
|
|
| | | | | | | 1. 未补偿前的开环相位确实是从0开始,但在PID补偿后,由于PID本身自带一个零极点,应该是从-90度开始吧??
2. 你说的这三个判据,其实从波特图上来看是满足的,但是确实会有不规则的波动。或许不一定是环路设计的问题,也有可能是采样的问题。
4. 你说的那个并不是-180或者360之类的翻转哦,相位图上没有达到反转点哦。上面的圆圈在-30度左右,下面的圆圈在-150度左右。(主要个人并不是很确定,在穿越频率点左边的低频部分,如果相位接近-180的时候会不会系统不稳定)
|
|
|
| | | | | | | | | 环路稳定,除了相位裕度,还有一个重要的就是干扰,包括采样,基准和反馈电路。环路参数在不同产品中不一样,最主要的原因是因为干扰。 评分查看全部评分
|
|
|
| | | | | | | | | 4.这个是采样问题,本来是要到0°或者-180°翻转的,但是在转换处你只能采样一定数目的点,所有造成你没有采到0°和-180°,而是采到你现在的度数,如果你把那一小段单独拿出来加大采样点数,我相信可以看到0°和-180°转换,至少是更接近这两个值!
|
|
|
|
| | | | | | | 相位裕度满足了,你的幅值裕度在哪里?这2个缺一不可。而且你都闭环了,看看你的带宽满足了吗?
|
|
|
| | | | | 我到现在都没有对环路增益的研究和理解。 从来也没有遇到环路不稳问题,一般都是更换数值调试稳定。
请教大家:这波特图是用什么设备检测的。是图示仪吗? 真的很汗。
|
|
|
|
|