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boost双闭环升压控制中电压外环怎么产生电流内环的基准值?求相关知识

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偷袭润土的猹
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本网技师
  • 2022-1-13 22:11:54
10问答币
boost双闭环升压控制中电压外环产生电流内环的参考值,具体原理是什么?依据的是什么定理,相关的知识是什么?请各位大佬指教。
收藏收藏3
闪烁
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版主
  • 2022-1-18 10:12:32
 
你首先要了解PI控制的原理;你可以这么去理解,假如输入A跟输出B有某种单调的关系,通过PI控制就能确定A与B的关系(有可能是一元方程也有可能是多元方程);即B=A(PI);清楚了这层关系,你就可以知道为什么电压外环输出是电流内环的给定了!

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greendot
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  • 2022-1-18 15:57:42
 
您可以理解它为一个压控电流源,外环输出电压控制内环的电流。
joezzhang
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  • 2022-1-18 17:38:47
 
既想控制系统的输出电压,又想控制系统的输出电流,那么必然不能同时控制,否则负载一变两者就会冲突

那么就让二者响应一快一慢,可以理解为调幅(AM)模式的载波和包络,快的就是内环、是载波,慢的就是外环、是包络
如果是稳压均流就是电压内环、电流外环;PFC就是电流内环、电压外环

内环需要快速响应,穿越频率最好高于外环的100倍及以上、避免冲突:
对于PFC就是电流及时跟随输入电压,在较长的时间内不出现太大的电压波动
对于均流电路就是电压输出实时稳压,在较长的时间内不出现太大的电流偏差
greendot
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专家
  • 2022-1-20 18:38:23
 
不用100倍,10倍已很足够了,甚至5倍也可。
joezzhang
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LV8
副总工程师
  • 2022-1-21 15:33:24
 
也满足奈奎斯特原理吗?

我做PFC和均流电路都是拉的距离很大,尤其是PFC,实测电流环穿越频率越高,THD越小,难道还有其他因素被我忽略了?

大师有详细讲解的资料链接么?
westbrook
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LV8
副总工程师
  • 2022-1-22 10:41:43
 
电流环穿越频率越高,电流跟踪能力越强,所以THD指标会更好。当然影响THD指标的很重要一个指标是过零畸变,如果可以处理好,那么THD至少可以做到3%一下(39次谐波)。
greendot
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专家
  • 2022-1-22 21:14:40
 
PFC的话,实在不用考虑两环间的频宽关系了,因为外环以Hz计,内环以KHz计,完全符合Cascade Control 的要求,即外环输出(内环的setpoint)对内环来说已是看做相对恒定的了。
18楼网友已解释了THD的问题,内环需要足够的 gain 和 bandwidth, 对应尤其是zero-crossing处的高谐波。

PFC_22.pdf (112.55 KB, 下载次数: 25)
yanhongqiuhe
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  • 2022-9-30 14:30:46
  • 倒数2
 
请教下,我不太懂环路仿真穿越频率这些,我调试环路都是凭经验去试,请问你们说的穿越频率高于外环100倍,这个在环路的比例系数和积分系数上大概是什么关系?比如多少倍?
westbrook
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副总工程师
最新回复
  • 2022-10-1 08:36:08
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总之设计参数就是让电压环的带宽要足够低,让电流环的带宽要尽量高,当然,电流环的增益不能太大。
yanhongqiuhe
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高级工程师
  • 2022-9-27 09:07:12
  • 倒数4
 
请教下,调试光伏逆变器,前级boost升压,后级逆变,现在直流母线电压稳不住,要么是前级升的太快过压了,要么是后级降得太快使得母线电压直接降到PV输入电压了,我暂时没有并网调试,用的3个电阻(12欧姆,2500W)调试的,请问会是什么原因,或者该怎么调试?给一些方向上的指导,谢谢。
yanhongqiuhe
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高级工程师
  • 2022-9-30 14:29:10
  • 倒数3
 
请教下,我不太懂环路仿真穿越频率这些,我调试环路都是凭经验去试,请问你们说的穿越频率高于外环100倍,这个在环路的比例系数和积分系数上大概是什么关系?比如多少倍?
westbrook
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  • 2022-1-18 19:21:46
 
可以看这个https://www.bilibili.com/video/BV1oM4y1w7S2/

greendot
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  • 2022-1-20 18:40:20
 
io^=(1-D)*iL^ 该如何理解?
westbrook
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副总工程师
  • 2022-1-22 10:33:22
 
这个是针对Boost拓扑结构,输出电流与输出二极管平均电流相等,在MOSFET关断传能。
greendot
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  • 2022-1-23 09:48:20
 
我也猜您是Boost的意思,但这样导出vo^似乎有问题。视频是兄台的制作?
westbrook
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副总工程师
  • 2022-1-23 11:14:44
  • 倒数10
 
是我制作的。哪里有不合理的地方,请您执教!
greendot
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  • 2022-1-23 12:19:36
  • 倒数9
 
视频制作得不错。
首先Boost电流平均值 io=(1-d)*iL ,可知小信号io^是=(1-D)*iL^-IL*d^,所以您的原式子是不对的。
其实可以用Gvi(s)=vo^/iL^ 来连接vo^和iL^,Gvi(s)就是 Gvd/Gid 。
如果是Buck,io^=iL^(如上图),如您说的方法,vo^=iL^*Zo 是可以的。(这里的Zo不是常规定义的输出阻抗Zo)

一般做法,是抽出d^,接Gvd 成 vo^ 。
westbrook
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副总工程师
  • 2022-1-23 22:21:52
  • 倒数8
 
您看一下,这样是否合适?感谢指教!

westbrook
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副总工程师
  • 2022-1-23 22:47:25
  • 倒数7
 
或者采用这种模式,Z(s)是电感电流对输出电压的阻抗。谢谢!

greendot
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专家
  • 2022-1-24 14:56:14
  • 倒数6
 
都OK。
westbrook
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副总工程师
  • 2022-1-24 16:49:46
  • 倒数5
 
谢谢指导!
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