整流算法和逆变算法的区别是什么

请教大家，我调试逆变并网软件，将直流母线电压外环的输出给到电流内环，内环的pid输出经过反park计算转换成占空比。

现在我想调试整流，请问软件上有什么区别，应该怎么调整？

我了解到可以将有功电流id加负号即可。

请问是有功电流内环计算的结果加负号，还是有功电流的目标值加负号，还是母线电压外环的输出加负号？   谢谢大家。