线性有源滤波电路中误差放大器设计求助

各位群里面大师：
大家好！
请教大家一个问题，希望多多讨论指导！(下面一幅图是上面一幅图的下半部分的放大图）
电路图是一个有源滤波电路：检测电容上的纹波电流，当LC滤波电容上纹波电流为正值时，开通下方的mos管子，使这条支路分流走电容上的正向纹波，当LC滤波电容上纹波电流为负值时，开通上方的mos管子，使这条支路给电容充电，补偿纹波电流。
检测电容上的电流值，再放大5倍被，与补偿支路中的电流大小值比较，构成误差放大器，来控制MOS开通的电压，从而控制MOS管子中的电流
问题,1，误差放大器的反馈参数通常怎么设计？输出电压与输入电压成什么样的具体的公式关系？
2，这个误差放大器属于比例，加减，积分运算放大电路中的那一种呢？（我用的是普通的运放构建的误差放大器，不是夸导运放）
3，参考原来的师兄的电路设计参数，他的反馈参数设计为1M电阻与101电容并联，很难理解，如果用1M电阻，那么只要电容上的电流与补偿电路电流存在一点点误差，这个误差再乘以比例系数（1M/10k）岂不是非常大，远远超过运放的供电电压20v，则误差放大器的输出电压一直稳定在20V，怎么起到控制调节mos栅极的作用呢？
看了群里面很多关于误差放大器的帖子，感觉还是很模糊，特发帖，希望群里面的大师们，讨论指导，非常感谢！