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| | | | | | | | | 仅仅有一点不太苟同的就是
带宽增加
如果你只增加了容值,那带宽几乎不变,也就是穿越频率几乎跟原来一样,但是相位裕量的确是增加了。 |
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| | | | | | | | | | | | | 可以说带宽没有什么变化,对数坐标下10倍容值也只有1了。
低频段定义是第一个转折频率之前,中频段是穿越频率到低频转折频率,以后就是高频段(或者是>3Wc).自控忘差不多了,不知道是否正确,要回家找教程了。
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| | | | | | | | | 根据PID调节方法得知,积分的作用是消除静态误差,增大电容实际是在增加积分时间Ti,减弱积分作用,增加静态误差。电容增大到105肯定没有473的积分作用强,但是太强太弱都不好,要在调试过程中衡量。 |
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| | | | | | | | | | | 增大电容实际是在增加积分时间Ti,减弱积分作用
此话如何来理解呢? |
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| | | | | | | | | | | | | t=rc,所以说积分时间增加。积分的强弱区分我还没有理解到,我只能假设一直流电给电容充电,电压上升斜率就小。 |
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| | | | | | | | | | | 积分时间如何“增加”?,
确切地说应该是增加”积分时间常数“ ~ |
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| | | | | | | | | | | | | 呵呵,这是最正确的! 积分时间常数大了,积分变弱了。论理结合实践才能真正理解。现在的大学工科实践太少啦,教育制度腐败了! |
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| | | | | | | 嗯,只改变了零点。 是不是带宽越宽(反应更快),超调越小了? |
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| | | | | | | | | 你增大电容,就是减小了积分系数,积分作用减弱了,所以才会减小振荡和超调。几分乃振荡之源阿!
至于是否带宽越宽,超调越小,这难说,但反应快没问题,但太快了往往有振荡了。
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| | | | | | | | | | | 超调很阻尼系数、相位俗度才有直接关系 带宽没有直接关系,只是表现环路反应快慢而已。 |
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| | | | | | | | | | | | | 二阶振荡系统,自然频率越大,则反应就快,在阻尼比一定的情况下。因为振荡频率增大了,当然就快了。
但此时要选择合适的阻尼比,例如0.6,相位裕量约60度,这样就很稳定,几乎没有超调振荡。
所以,开环的带宽越大,则振荡频率越快,相应越快,但要有足够的相位裕量!否则就会振荡!
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| | | | | 输出容比较大的时候动态不是最优的,一般环路都比较慢
只是由于输出阻抗很号,所以动态改善了
想带容起机波形号,方法不要从环路着手,而是要从尽快切入副边软启动来考虑! |
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| | | | | | | 1. 环路都比较慢
2. 输出阻抗很号,所以动态改善了
是不是自相矛盾了? |
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| | | | | | | | | 你自己扫一下环路就了解了
打个比方,不带容穿越频率20K
带大容可能就5K
为什么带容动态好呢?除了电流变化大小斜率外,环路和输出阻抗决定了动态大小
虽然环路变慢了,但阻抗带来的效果更强,所以动态还是变小 |
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| | | | | | | | | | | | | | | consent .
Exactly correct .
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| | | | | | | | | | | | | Thanks to you . Just now , I made sense of what you means .
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