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改进型PI反馈补偿

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xufuneng
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高级工程师
  • 2012-7-23 23:23:12
我做的电源反馈采用LM431、ps2801(光耦)组合。431环路补偿采用改进型pI调节器。在测试额定负载加8800uf容性负载起机时候,过冲大于5%,此时动态非常完美(忘了存波形)。当我加大图中积分电容,473改为105的时候8000-20000uF都没有过冲,能够正常起机工作,动态过冲副值、恢复时间基本没有变,但是波形恢复稳定后重载和轻载有台阶,系统还是稳定的。这应该是电容加大,伯德图上的转折点提前,低频端不如473的系统。中频端的带宽增加,相位裕量增加,动态性能提升,过冲减小。这只是我个人了解,不知道有没有错误,大家指点和学习。
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二手电工
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LV6
高级工程师
  • 2012-7-23 23:33:20
 
理解的深刻!
xufuneng
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LV6
高级工程师
  • 2012-7-23 23:35:57
 
谢谢!没有一点发表的吗?
二手电工
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LV6
高级工程师
  • 2012-7-24 00:00:44
 
仅仅有一点不太苟同的就是
带宽增加

如果你只增加了容值,那带宽几乎不变,也就是穿越频率几乎跟原来一样,但是相位裕量的确是增加了。
blueskyy
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  • 2012-7-24 08:20:16
 
恩 ,中频高度没有变化 ~
xufuneng
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高级工程师
  • 2012-7-24 21:26:33
 
可以说带宽没有什么变化,对数坐标下10倍容值也只有1了。
低频段定义是第一个转折频率之前,中频段是穿越频率到低频转折频率,以后就是高频段(或者是>3Wc).自控忘差不多了,不知道是否正确,要回家找教程了。
shyshihouyun
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副总工程师
  • 2012-7-25 10:39:02
 
都是高手啊,理解那么深刻,向大师学习
xufuneng
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高级工程师
  • 2012-8-8 21:54:43
 
变压器电感对过冲有没有影响了?
小小攻城狮
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LV2
本网技师
最新回复
  • 2023-12-18 14:29:43
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请问,为啥说电容增加,相位余量增加了?
xufuneng
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高级工程师
  • 2012-7-25 23:02:07
 
xufuneng
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高级工程师
  • 2012-7-25 23:03:14
 
我这电源是DC-DC的输出5v 6A。
heguangjing
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LV6
高级工程师
  • 2012-7-27 15:45:29
 
根据PID调节方法得知,积分的作用是消除静态误差,增大电容实际是在增加积分时间Ti,减弱积分作用,增加静态误差。电容增大到105肯定没有473的积分作用强,但是太强太弱都不好,要在调试过程中衡量。
blueskyy
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总工程师
  • 2012-7-27 16:53:39
 
增大电容实际是在增加积分时间Ti,减弱积分作用
此话如何来理解呢?
xufuneng
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高级工程师
  • 2012-7-27 20:29:30
 
t=rc,所以说积分时间增加。积分的强弱区分我还没有理解到,我只能假设一直流电给电容充电,电压上升斜率就小。
xufuneng
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LV6
高级工程师
  • 2012-8-5 21:23:10
 
怎么没有人进来留言了!
blueskyy
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总工程师
  • 2012-8-6 08:21:51
 
积分时间如何“增加”?,
确切地说应该是增加”积分时间常数“ ~
xufuneng
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LV6
高级工程师
  • 2012-8-8 21:53:38
 
呵呵,这是最正确的! 积分时间常数大了,积分变弱了。论理结合实践才能真正理解。现在的大学工科实践太少啦,教育制度腐败了!
daxia4540827
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LV10
总工程师
  • 2012-8-9 20:20:38
 
改变电容只是改变了零点吧。
xufuneng
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高级工程师
  • 2013-1-6 19:44:39
 
嗯,只改变了零点。 是不是带宽越宽(反应更快),超调越小了?
bridgnsl
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副总工程师
  • 2013-1-6 20:38:20
 
你增大电容,就是减小了积分系数,积分作用减弱了,所以才会减小振荡和超调。几分乃振荡之源阿!
至于是否带宽越宽,超调越小,这难说,但反应快没问题,但太快了往往有振荡了。
xufuneng
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高级工程师
  • 2013-1-22 12:57:24
 
超调很阻尼系数、相位俗度才有直接关系 带宽没有直接关系,只是表现环路反应快慢而已。
bridgnsl
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LV8
副总工程师
  • 2013-1-22 14:39:53
 
二阶振荡系统,自然频率越大,则反应就快,在阻尼比一定的情况下。因为振荡频率增大了,当然就快了。
但此时要选择合适的阻尼比,例如0.6,相位裕量约60度,这样就很稳定,几乎没有超调振荡。
所以,开环的带宽越大,则振荡频率越快,相应越快,但要有足够的相位裕量!否则就会振荡!

ycpower
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高级工程师
  • 2013-1-22 15:14:35
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你的那个图就是改进型的吗
forestgump1003
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LV8
副总工程师
  • 2013-3-18 16:10:00
  • 倒数9
 
输出容比较大的时候动态不是最优的,一般环路都比较慢
只是由于输出阻抗很号,所以动态改善了
想带容起机波形号,方法不要从环路着手,而是要从尽快切入副边软启动来考虑!
blueskyy
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总工程师
  • 2013-3-18 16:11:54
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1. 环路都比较慢
2. 输出阻抗很号,所以动态改善了
是不是自相矛盾了?
forestgump1003
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LV8
副总工程师
  • 2013-3-18 16:28:54
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你自己扫一下环路就了解了
打个比方,不带容穿越频率20K
带大容可能就5K
为什么带容动态好呢?除了电流变化大小斜率外,环路和输出阻抗决定了动态大小
虽然环路变慢了,但阻抗带来的效果更强,所以动态还是变小
blueskyy
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LV10
总工程师
  • 2013-3-18 16:31:22
  • 倒数6
 
环路变慢,输出阻抗是变大还是变小?
forestgump1003
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  • 2013-3-18 16:35:55
  • 倒数4
 
开环输出阻抗和环路是没有关系的。
blueskyy
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总工程师
  • 2013-3-18 16:41:10
  • 倒数2
 
consent .
Exactly correct .
forestgump1003
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副总工程师
  • 2013-3-18 16:34:48
  • 倒数5
 
blueskyy
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总工程师
  • 2013-3-18 16:39:14
  • 倒数3
 
Thanks to you . Just now , I made sense of what you means .
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