【总结】斜坡补偿是怎么一回事

楼主的起因还少个必要条件：工作在CCM模式

恩，前提CCM连续电流模式，之前都不知道斜坡补偿是怎么回事，看了N多的文章不思其解。许多篇文章提到到50%占空比的时候要加斜坡补偿，至于为什么要加，没有一篇文章说的请。
偶然翻了下[Ron lenK]实用开关电源设计，书里面的讲述很清晰易懂。

我也去翻翻，呵呵 ~

蓝天兄总是神龙见首不见尾，东冒一下西冒一下，既然来了也不谈谈

相关的资料太多了，没有啥好说的 ~

就是因为资料多，鱼龙混杂呢，期待蓝天兄的画龙点睛啊~

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知识点需要多总结总结，这样才记得牢，不会搞混。
补充一点：
说到斜坡补偿， 是针对峰值电流控制说的。
平均电流控制不需要斜坡补偿，但存在斜率匹配问题。

这下问题又来了： 请教“斜率匹配” 是怎么一回事？

要画图说明，不方便。
推荐看张卫平的那本建模书，里面有详细说明。

或者《环球电源讲义》，里面也有详细说明。

楼主大哥我可能太愚钝了，没怎么整明白，还请帮忙释疑：
1.起因中斜波补偿的定义是不是应该改成次谐波补偿的定义啊
2.我现在有一款充电器CCM模式，DMAX最大0.58这样有问题吗（芯片有斜波补偿）
3.文中多出提到电感电流，这个电感电流是指那部分啊
拜托了！

回答：
1. 对于“次谐波补偿” 这个概念的定义我不太理解，
2. 我不知道你充电器的电路拓扑，正激还是反激还是推挽。
3 请参阅PC817 跟TL431 配合的经典电路去理解。

是反激的，我看了下PCB17和TL431还是不太明白，帮忙点拨下，

斜坡补偿，是坡不是波。
电感电流，对于你说的反激来讲，可以看变压器原边电流或者副边电流，它们有个匝比关系，本质一样的。

谢谢指正，帅哥能否传个电流上迭加斜坡信号的图片看看，弄了这么长时间真不知道它是怎么一回事

给两篇我收集的资料，希望对你有帮助
电流模式变换器的建模、分析和补偿【斜坡补偿】.pdf

电流控制技术与斜坡补偿.pdf

非常感谢

xiaoliangyl 高级工程师您好，我看了您的《电流控制技术与斜坡补偿》文档后有几处不明想向您请教一下，


1，请问这个电感是怎么取的，它是变压器的原边电感量，还是二次侧的电感量，比如正激有是那里的，是整流管后面的输出电感吗？
2,Vse是芯片的锯齿波振荡频率的峰峰值吗？比如我 用SG3525的驱动芯片，资料说明里讲的是3.9V.到0.9V的锯齿波振荡电压，那么Vse取3.9V吗？
3，Rf*Ri*Gca=17.34是怎么计算的？

斜坡补偿对次谐波振荡也有抑制作用，但不是同个概念

大侠能不能给些平均电流控制的参考资料看看，我正在学习这方面的内容。貌似平均电流控制不像峰值电流控制这么形象好理解，所以我正发愁呢。
先谢谢了。

.......下一个周期的初始电流变大了,
接下来的这个周期里，电感电流很快就上升到参考点，导通时间短，占空比窄，下一个周期电流的初始值太小，又使得占空比再一次超过50%，如此循环，电流就 一个周期过大和过小 了. 很清楚啊!

为什么一定是50%呢？
40%，45%就一定不会振荡了么？
不懂......

对一个稳定的系统来说，电感的秒伏数是相同的，V[sub]on [/sub]x t[sub]on[/sub] =V[sub]off[/sub] X t[sub]off ；[/sub]
[sub]电感电流的上升时间要等于电感电流的下降时间。[/sub]
反馈电路，讲电感电流大小转化成电压，就好比一个厨子火候没掌握好，尝第一口发现汤淡了，
于是加盐（增大占空比），加了盐之后又发现汤太闲了，于是又加盐。如此反复。我们要做到的就是，使反馈的量能使汤变得不咸不淡，口感适中。

这个比喻感觉怪怪的，占空比是我们设定的，而反馈是自动调整的过程，
再说伏秒数相等是任何一种拓扑的前提条件，

反馈改变的是占空比啊

反馈改变的是占空比没错，但这个过程是自动满足的，按你那加盐的意思好象是我们控制占空比的意思

所以说设计占空比的时候，很多工程师都会设计D=0.4之类的，就是说小于0.5。如果你的D在最恶劣的情况小于0.5，就不会出现这个问题。

为什么D会大于0.5啊，大于0.5就会出现不稳定吗？

[size=13.63636302947998px] “对一个稳定的系统来说，电感的秒伏数是相同的，V[sub]on [/sub]x t[sub]on[/sub] =V[sub]off[/sub] X t[sub]off ；[/sub]
[size=13.63636302947998px] _{电感电流的上升时间要等于电感电流的下降时间。”}
[size=13.63636302947998px]

[size=13.63636302947998px] _{这句话怎么理解呢？}

jafck版主，你后面那句话是不是说错了，加了盐发现汤咸了，后面怎么还加盐呢？那岂不是更咸吗？不应该是加水冲淡到不咸不淡才对吗？

几何作图能清楚地看到“扰动”的变化随占空比的关系 ~

`

不明白啊~.电感电流斜率不是和加在电感上的电压有关系吗

清楚

正解！

我来学习，对这个没有深入理解过

如果占空比超过50%，电感电流的上升时间就大于整个周期的50%，那么电流下降时间就小于一个周期的50%’。在较短的时间内，电流还没有来得及回到静态初始值，下一个周期接着又开始了。下一个周期的初始电流变大了。
加了斜坡补偿后，这个现象应该仍然存在吧？

不知道那几种情况下，会使占空比超过50%。

好象我记得CMG提过，其实理论上占空比大于38%就需要斜坡补偿了。（但愿没记错）

我记得也有看过，虽不是很认同，但也是有必要的，一般来说输入我们按最小输入电压得出的理论占空比要偏小10%左右，而且由于电解容量误差，整流器件压降误差等其它因数，在占空比大于40%就需要斜坡补偿了

理论上还是50%以上才需要,38%应该是经验值.

小于50% 同样可能出现次谐波振荡

理论值是18%， 经验上通常选择36%

1/。如果不加补偿呢？
-- -系统仍然是稳定的（不过要出现次谐波震荡，同意这样说否？）
2。你20楼：再说伏秒数相等是任何一种拓扑的前提条件。
----稳定的系统：单个周期内，伏秒数可以不相等。

1我不同意这种说法
2伏秒数相等是任何一种拓扑的前提条件，这句话我记得在《精通开关电源》有相同的描述

这个陶显芳的很多文章也是围绕秒伏数相等来说的，我记得推导这个秒伏数为什么相等，还是有个推导依据的，忘了是那本书上讲的了。好像是赵修科老师的磁性元器件手册一书

1。你再研究下没有斜坡补偿的 电感波形图 。。。
2。实际电路中，去掉斜坡补偿（或者减弱补偿程度）难道就不能工作？
希望王斑竹也来说一说 ~

你还是饶了我吧，你要是问我，发生次谐波震荡了咋办，我会告诉你，加个斜坡补偿试试。可你问我为什么要加，我就只能了。

对呀，实际中观察到次谐波震荡并不稀罕 ~
既然有次谐波震荡说明了三个问题：
1。工作在CCM 并且duty大于50%
2。系统并没有发生“扰动” 越来越大（导致系统崩溃）。
3。单周期内，电感的伏秒数不相等 。

回答2：即使不加补偿应该也能工作，但是会出现超调，引起振荡。假设我们设计要求里规定是100mS内达到稳定，那么在去掉斜坡补偿后，可能需要若干倍时间才能达到稳定的状态，运气不好的话，恐怕会永久振荡下去，造成电压不稳，电容发热严重。

所谓的「分岔」，指的是否就这情况？
另外，那个『负载电流』参考值究竟咋来的，
是不是从 负荷→纹波幅度→误差电压 这样来的呢？
果真如此，不就跟以电流环「治未变」的本意不符了吗？

要不换一中说法
dI_ON=dI_OF恒等于dI
是任何一种拓扑的前提条件
这样蓝天兄认同不

关于第一个问题：我反问蓝天兄，你是不是认为斜坡补偿就是针对次谐波震荡？

xiaoliangyl bluesky 两位兄弟，能否图文说下你们的观点啊；
有可能你们说的是同一回事，表达出来不一样而已。

问题是要找个合适的图不容易啊

从理论上说，如果占空比大于50%，不加斜坡补偿系统是无法稳定的。“扰动”会越来越大。但是，实际中能看到次谐波震荡的。为什么系统不崩溃？这点也让我迷惑 ~

我个人认为，扰动虽然会增大，但一般IC内部电路和我们加的RC滤波应该能起到一定作用，所以在短时间内系统没崩溃，不知蓝天兄赞同不？

回家的路上想了下：duty大于50%导致扰动越来越大的分析前提是假设Vc（电压环的输出）不变，当扰动越来越大的时候，duty被强制受缩，下个周期被强制拉伸，导致能量的传递变的不平衡了（猜想），这个时候被电压反馈环“察觉”，调整了Vc。从新找到某一平衡状态，因此可以推想：电压环的存在，让“扰动”不可能无限地膨胀下去，PWM 以次谐波震荡的形式存在 ，由此可以得到一种看法：斜坡补偿，所能解决的也就是次谐波震荡，对系统的稳定似乎没有本质上的贡献 ~
个人猜想 ~

我要是会仿真就好了：
稳定状态下（不带斜坡补偿）：
1。记录电压反馈环的输出Vc
2。用一个电压源（=Vc）代替Vc，并断开反馈环
3。给一个扰动
4。观察是否能仍然稳定 ~

我看看能否仿一下，不过仿真我也是半桶水
但我以前碰到个实际情况，用英飞凌的方案，没加补偿当占空比大于50%时有次斜波振荡，还有FB脚的波形在示波器上显示的是一条跳动的不规则曲线，有加补偿FB脚的波形是一条相对规则的锯齿波，短时间工作没什么问题，长时间就难说了

我也是半桶水。

到现在我还不知道次谐波振荡是什么波形，哪位大哥帮忙传个看看啊

真像仙女散花啊。

只是那时候照的时候没照好而已，主要看左边，典型的大小波，其它都正常

不知道，吴兄有没有这方面的资料：
（CCM ，duty大于50%）在没有斜坡补偿的情况下，电压反馈环是如何维稳工作的？

我也在找，仿真也不好解决，我认为芯片里面好几个模块是数字电路，抗干扰能力应该很强，问下熟悉芯片内部电路的人，也许能迎刃而解

我感觉吴大哥传的那两份资料不错，看后也知道了一点

补充一个图

采用斜坡补偿，真正的作用在于即使存在一定的元件参数误差和负载发生一定的变化的时候，系统仍能稳定工作。（摘自实用开关电源设计）这话什么意思？

王工的问话让我脸红发烧 ~
从字面上的理解是：斜坡补偿对环路的稳定性有作用 ~
需要再去研读张卫平的那本书（一直说看，就是没有看这节）。

这里有个朴素的理解：
1。没有斜坡补偿，为了维持稳定电压环必将“疲”于奔命 ~
2。如果电压环的“鲁棒性”不好（通俗地说：本来体质就差），一点风吹，就抵抗不住了。
斜坡补偿是给系统披了件“保暖”外衣 ~

你好，斜坡补偿电阻怎么计算？

学习一下

这个应该是最好的解释！