工程上LLC变换器的补偿器是怎样设计的

我对于LLC变换器有一些疑惑还请大师们不吝指导……
根据看过的文献知道LLC变换器的控制到输出的传递函数难以解析且随着输入输出电压、开关频率变化其小信号特性会发生很大的变化。那么：
1、LLC的应用场合肯定有变负载或者变输入的情况，那么其补偿器需要根据频率特性来设计吗？如果不是，工程上如何设计补偿器的呢？
2、如果是，那么控制到输出的频率特性是怎样获取的？使用频率响应分析仪还是SIMPLIS等软件？这两种方法都只能获得波特图，几个零点几个极点特别是转折频率具体是多少是怎么确定的？从图中估计得到吗？
3、如果想要设计宽输入的LLC，那么补偿器怎样设计？依据worst case的频率响应吗？下图中哪一点才是worst case？图中谐振频率58kHz，电压增益Vo/Vin（图出处在后面附上的文献中）


Dynamic analysis and control design of optocouplerisolated LLC series resonant converters with wide input and load variations.pdf
该文献中说A点的小信号特性在ABCD四个工作点中是worst的。