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【龙腾DIY】三相DSP数控38V低压逆变分析与设计

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SPowerSupply

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初级工程师

2014-11-26 20:45:53

新人开贴，交流三相逆变系统遇到的问题，并记录设计一款38V低压逆变设计过程。
目的在于完成原理上的分析，方案论证，器件选择，分析各个部分的示波器波形图。
帖子可能时间会比较长，我会及时更新进度同大家交流！
1.SVPWM调制策略详细解析。
2.SVPWM软件功能子函数分析。
3.
......

		2 xkw1cn xkw1cn 在线 LV7 版主积分：128417 \| 主题：37513 \| 帖子：55055 访问空间发消息积分:128417 版主 2014-11-26 22:37:48
		加油！别忘了分享软件哈。回复 \| 举报 \|

			5 SPowerSupply SPowerSupply 离线 LV4 初级工程师积分：308 \| 主题：6 \| 帖子：30 访问空间发消息积分:308 LV4 初级工程师 2014-11-27 21:55:27
			会陆续上传的，现在还没有调试出来。回复 \| 举报 \|

		3 梦开始的地方梦开始的地方离线 LV8 副总工程师积分：3753 \| 主题：3 \| 帖子：1775 访问空间发消息积分:3753 LV8 副总工程师 2014-11-27 01:00:01
		38V低压逆变设计。没接触过，来学习了。回复 \| 举报 \|

		4 SPowerSupply SPowerSupply 离线 LV4 初级工程师积分：308 \| 主题：6 \| 帖子：30 访问空间发消息积分:308 LV4 初级工程师 2014-11-27 21:36:32
		1.SVPWM 调制策略详细解析。逆变器的 6 个处于空间特定位置的开关状态矢量，选择两个相邻的矢量与零矢量合成一个等效的旋转空间矢量V，通过调控V 的大小和相位，从而来实现三相逆变器输出电压的调控，这种控制原理被称为电压空间矢量控制，也就是所谓的SVPWM调制。假设以逆时针方向旋转的空间电压矢量V处于第一扇区，一个开关周期时间为Ts 。相邻两电压矢量Vx和 Vy ，定义相位超前的矢量Vx为主矢量，相位滞后的矢量Vy为辅矢量，他们相应的作用时间分别为Tx 和Ty 。零矢量Vz的作用时间为T0 。此时根据幅秒平衡的原理，电压矢量V 在一个开关周期时间Ts 内所产生的积分效果，可以等效于Vx 、Vy 、Vz 在时间Tx 、Ty 、T0 内作用的积分和，可以用公式表示即为：矢量合成图电压空间矢量调制图如图所示，空间电压矢量处于第一扇区的时候，假设相位角为θ ，其合成矢量如下所示：如果所要求合成的矢量为，有。确立三个开关状态，以及其所对应的开关时间Tx、Ty、T0。就可以得到我们所想要的任何大小和输出相位的矢量电压。当直流输入电压Vd一定的时候，矢量Vz 的作用时间T0 越大那么输出的矢量电压幅值V 越小。相反，T0 越小那么输出的矢量电压幅值越大。线电压最大值可以达到Vd。 SVPWM 工程调制方法实现 SVPWM 的控制方案通常可以分为几个部分：（1）找出三相电压的分配区间。（2）计算在各区间之内开关的导通时间。（3）将导通时间分配给相应的开关。（1）找出三相电压的分配区间。从逆变器的正常工作看，中间6个状态是有效的，另两个工作状态是无意义的。这8个矢量就是基本空降电压矢量，其中V（000）和V（111）称为零矢量。 8个电压矢量将空间分成6个扇区，如上图电压空间矢量调制图。首先应该确定采样时刻电压合成矢量位于哪一个扇区。假设有中间变量Va、Vb、Vc按照坐标变换公式有如果Va>0,则A=1，否则A=0；如果Vb>0,则B=1，否则B=0；如果Vc>0,则C=1，否则C=0。则扇区的计算公式为：N=A+2B+4C。 N与扇区关系如下：（2）计算在各区间之内开关的导通时间。根据上面的算法确定了电压合成矢量所在的扇区之后，应该计算合成电压矢量分解到这一扇区两相邻电压矢量的导通时间T1、T2。算法如下：（注：Ts为脉宽调制波的周期，Vdc为电源电压，Ua为上式Uaref，Uβ为上式Uβref，X、Y、Z为中间变量）对于每个扇区，导通时间T1和T2可以按照下表15-2进行赋值。特别注意：若T1+T2<Ts，则T1、T2保持不变。 *若T1+T2>Ts，则 T1=(T1/(T1+T2))Ts，T2=(T2/(T1+T2))Ts。* （3）将导通时间分配给相应的开关。定义下式：则在不同的扇区内，CMPR1、CMPR2、CMPR3根据下表15-2进行赋值。（点击可放大）回复 \| 举报 \|

			10 slslsl651 slslsl651 离线 LV8 副总工程师积分：2159 \| 主题：27 \| 帖子：643 访问空间发消息积分:2159 LV8 副总工程师 2014-12-4 17:39:23 倒数10
			一直听说这个空间矢量算法，一直想看看，谢谢，虽然没看懂哈哈回复 \| 举报 \|

		6 zldemj zldemj 离线 LV2 本网技师积分：102 \| 主题：0 \| 帖子：1 访问空间发消息积分:102 LV2 本网技师 2014-11-28 20:40:53
		来学习学习回复 \| 举报 \|

		7 SPowerSupply SPowerSupply 离线 LV4 初级工程师积分：308 \| 主题：6 \| 帖子：30 访问空间发消息积分:308 LV4 初级工程师 2014-11-30 19:15:33
		先上几张图，没有三通道示波器：（1、3、5为上桥臂，2、4、6为下桥臂；1、2互补；3、4互补；5、6互补；） PWM1输出接RC滤波器波形图：马鞍形波 PWM1和PWM2之间经过RC滤波波形图：比较标准的正弦波 PWM1和PWM3输出波形： PWM1和PWM5输出波形： PWM1和PWM2输出波形：具有死区 PWM3和PWM4输出波形：具有死区 PWM5和PWM6输出波形：具有死区回复 \| 举报 \|

		8 SPowerSupply SPowerSupply 离线 LV4 初级工程师积分：308 \| 主题：6 \| 帖子：30 访问空间发消息积分:308 LV4 初级工程师 2014-12-1 11:49:54
		2.SVPWM软件功能子函数分析。本程序基于DSP2812系列，10Khz载波。 2.1main函数。 void main(void) { /初始化系统/ InitSysCtrl(); /关中断/ DINT; IER = 0x0000; IFR = 0x0000; /初始化PIE中断/ InitPieCtrl(); /初始化PIE中断矢量表/ InitPieVectTable(); /初始化EV/ InitEv(); /初始化Gpio端口/ InitGpio(); /使能PIE中断，T1定时器周期中断位于INT2.4/ PieCtrl.PIEIER2.bit.INTx4=1; /开启CPU中断/ IER \|= M_INT2; EINT; // 使能全局中断 ERTM; // 使能实时中断 EvaRegs.T1CON.bit.TENABLE=1; // 使能定时器1 while（1）; } 回复 \| 举报 \|

			9 admin admin 离线 LV9 管理员积分：32003 \| 主题：2330 \| 帖子：8895 访问空间发消息积分:32003 管理员 2014-12-4 15:35:27
			大家可以参与一起讨论回复 \| 举报 \|

				11 b44d55 b44d55 离线 LV8 副总工程师积分：6208 \| 主题：4 \| 帖子：2880 访问空间发消息积分:6208 LV8 副总工程师 2014-12-9 11:54:47 倒数9
				不是不愿意讨论, 只是用程序写的, 超过了设计范围回复 \| 举报 \|

					12 後會絠萋後會絠萋离线 LV7 版主积分：9358 \| 主题：195 \| 帖子：2538 访问空间发消息积分:9358 版主 2014-12-9 12:23:10 倒数8
					楼主是做电机控制的吗回复 \| 举报 \|

			16 晶纲禅诗晶纲禅诗离线 LV7 版主积分：15504 \| 主题：220 \| 帖子：6445 访问空间发消息积分:15504 版主 2015-2-1 16:58:20 倒数4
			最好对DSP2812 的硬件资源与特性也做些介绍，这样对初学者来说，边看代码边学习，才更有意义。回复 \| 举报 \|

		13 xtdfa xtdfa 离线 LV6 高级工程师积分：1917 \| 主题：1 \| 帖子：39 访问空间发消息积分:1917 LV6 高级工程师 2015-1-13 10:20:07 倒数7
		楼主继续加油，我也准备做三相逆变回复 \| 举报 \|

			14 天一生水天一生水离线 LV8 副总工程师积分：2691 \| 主题：1 \| 帖子：37 访问空间发消息积分:2691 LV8 副总工程师 2015-1-24 21:44:44 倒数6
			楼主继续啊，讲的非常好，期待你的大作！回复 \| 举报 \|

		15 黑色艺术黑色艺术离线 LV2 本网技师积分：127 \| 主题：1 \| 帖子：9 访问空间发消息积分:127 LV2 本网技师 2015-2-1 15:24:00 倒数5
		先MARK 回复 \| 举报 \|

		17 liuyong19 liuyong19 离线 LV2 本网技师积分：139 \| 主题：1 \| 帖子：13 访问空间发消息积分:139 LV2 本网技师 2015-3-11 17:43:45 倒数3
		你有DSP CCS5.2的安装程序不？回复 \| 举报 \|

			18 後會絠萋後會絠萋离线 LV7 版主积分：9358 \| 主题：195 \| 帖子：2538 访问空间发消息积分:9358 版主 2015-3-11 18:43:57 倒数2
			我在用CCS5.2，这个版本不怎么稳定，顺便问下大家，哪个版本稳定些？ CCS5.5和6.0怎么样？回复 \| 举报 \|

				19 liuyong19 liuyong19 离线 LV2 本网技师积分：139 \| 主题：1 \| 帖子：13 访问空间发消息积分:139 LV2 本网技师最新回复 2015-3-11 19:48:53 倒数1
				能否发给我，邮箱liuyong19.hi@163.com 回复 \| 举报 \|

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