【武】GBT27930通讯协议中的TP协议总结

GBT27930通讯协议中的TP协议总结

河许*李某

GB T 27930-2015 电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议中，当报文数据>8个字节时，要使用传输协议TP进行虚拟联接传输，以下是相关协议的总结，有错误的地方请不吝指正。

相关技术信息主要来源于GBT27930和SAE J1939-21:2006两相标准，例子来源于测试报文。

传输协议功能（GB/T 27930-2015/2011）

BMS与充电机之间传输9~1785字节的数据使用传输协议功能，连接初始化、数据传输、连接关闭应遵循SAE J1939-21:2006中的5.4.7和5.10消息传输的规定。

对于多帧报文，报文周期为整个数据包的发送周期。

TP协议内帧报文时间间隔10ms（GBT27930定义）

传输协议：连接管理消息

这类消息类型用于建立和关闭连接，以及控制数据流。传输协议提供了以下六种传输协议连接管理消息：

连接模式下的请求发送，连接模式下的准备发送，消息结束应答，放弃连接，以及广播公告消息。

帧ID格式
7	6	5	4	3	2	1	0	7	6	5	4	3	2	1	0	7	6	5	4	3	2	1	0	7	6	5	4	3	2	1	0
未用			P			R	DP	PF								PS								SA
			28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0

连接管理帧 PGN:0x00EC00
7	6	5	4	3	2	1	0	7	6	5	4	3	2	1	0	7	6	5	4	3	2	1	0	7	6	5	4	3	2	1	0
未用			111			0	0	1110 1100（0xEC）								PS（目标地址）								SA（源地址）
			28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0

TP.CM_RTS 连接模式下请求发送，只能由发送者发送
例：ID:0x1cec56f4    DATA：10 29 00 06 ff 00 02 00
ID	数据	说明
	1	控制字节，值=0x10(16)；向目标地址请求发送RTS。
	2,3	整个消息大小，字节数目，有效范围：9~1785，其它值禁用。低字节在前（低序号字节）。
	4	全部数据包的数目，有效范围：1~255，0禁用。
	5	保留，设置为0xFF。
	6~8	传输数据的参数组（PGN）编号。
1.          通知一个节点（目标地址节点），网络上有另一节点（源地址节点）希望和它建立虚拟连接。    2.          如果接收到来自同一源地址的关于相同PGN多组RTS消息，那么最新的RTS有效，以前的丢弃，不需要为被丢弃的RTS消息发送放弃连接消息。

TP.CM_CTS 连接模式下准备发送，由响应者发送
例：ID: 0x1cecf456  DATA:11 06  01 ff ff 00 02 00
ID	数据	说明
	1	控制字节，值=0x11(17)；目标地址准备发送。响应RTS，说明可以发送。
	2	可发送的数据包数目。范围0~255。0=暂停
	3	下一个将发送的数据包编号。范围1~255。
	4,5	保留，设置为0xFFFF。
	6~8	传输数据的参数组（PGN）编号。
1.          用于回答请求发送消息。通知对方节点，已经准备好接收一定量的长消息数据。    2.          如果连接已经建立，还收到多组CTS消息，连接将被关闭。    3.          如果发送者放弃连接，会发送放弃连接消息。    4.          响应者只有等到它已经接收到来自前一个CTS消息的数据包，或者工作超时，才会发送下一条CTS消息。    5.          如果在连接尚未建立时接收到 CTS 消息，那么该消息将被忽略。    6.          CTS 消息不但控制数据流，还可以确认在该CTS 消息数据包编号之前的所有数据包被正确接收。因此，如果前一个CTS 的信息被破坏，那么应该在继续发送队列中的下一个数据包前，为被破坏的信息发送一条CTS 消息。
TP.CM_EndofMsgAck 消息结束应答，由响应者发送
例：ID: 0x1cecf456  DATA: 13 29  00 06 ff 00 02 00
ID	数据	说明
	1	控制字节，值=0x13(19)；消息结束应答，说明接收方结束了连接。
	2,3	整个消息大小，字节数目。范围1~1785，其它值禁用。
	4	全部数据包的数目。
	5	保留，设置为0xFF。
	6~8	传输数据的参数组（PGN）编号。
1.          TP.CM_EndofMsgACK 消息是由长消息的响应者传送给消息的发送者，表示整个消息已经被接收并正确重组。    2.          在最后一个数据传输完成后，响应者可以通过不马上发送TP.CM_EndofMsgACK 消息来维持连接。这样可以在需要时让响应者得到重发的数据包。    3.          如果发送者在最后的数据传输之前接收到消息结束应答，那么发送者将忽略这条应答消息。
TP.CM_Abort 放弃连接，发起方可以是数据发送方或接收方
例：ID:0x1cec56f4    DATA：ff ff ff ff ff 00  02 00
ID	数据	说明
	1	控制字节，值=0xFF(255)；放弃连接。
	2~5	保留，值=0xFFFFFFFF。
	6~8	传输数据的参数组（PGN）编号。
1.    消息用于让虚拟连接中的任一节点在没有完成整个消息的传输时关闭连接。    2.    如果响应者当前无能力进行传输，即使连接尚未建立，也可以发送放弃连接消息。这样做可以使发送者无需先等到超时产生才去尝试别的虚拟连接。    3.    无论是发送者还是响应者，在数据传输完成之前，由于任何原因，包括超时，决定关闭连接，它都应该发送一条放弃连接消息。    4.          在接收到放弃连接消息后，发送者应该马上停止传输数据。如果这样不可行，那么在停止传送数据包的过程中不能发送超过32个数据包或超过50 毫秒。    5.          在发送或接收了放弃连接消息后，所有相关的已接收数据包都会被忽略。