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一、对于右平面极点的补偿,有没有补偿措施,用PI补偿是否合适?
二、图四所示,未补偿前系统是一个单零点系统,只是低频增益很小,对于这样的系统补偿,还是以相位裕度为考量?
三、相位裕度是与180度比较还是与-180度比较?或者是类似单极点的特性曲线与-180度比较,类似单零点的特性曲线与180度比较?
四、如果用Nyquist稳定性判据来判断上述的四个图,该如何去判断,因为相位特性没有穿越180度的情况。根据Nyquist判据,那么穿越次数为0,而极点又不是零,则系统是不稳定的。根据相位裕度,上述图一补偿后是一个稳定系统了。