用UC384x 做直流电机驱动方案

最近在研究做一个低成本的直流有刷电机的驱动。
1.要求大电流（正常工作30A，20V，峰值60A）
2.有堵转保护，软启动，短路保护。
3.固定频率，占空比可调。

看了些555的方案，单片机的方案。

555方案简单，实现第2点需要的额外电路太多，单片机方案扩展性强，但最近单片机涨价太厉害，成本感觉太高。

UC384x常用来做开关电源，软启动，占空比，短路保护，感觉UC384x在电源设计中都会涉及这个功能，所以有个想法是否可以用UC384x做直流有刷电机的驱动。

硬件新手，所以先请教下论坛大佬，我的方向是否正确，以及其他的建议。