 |  | | | | 提及到的资料
[IEEE Press Series on Microelectronic Systems] Masoud Karimi-Ghartemani - Enhanc.pdf
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一楼用到的模型参考一下模型，输入幅值经过除法后，就可以不影响后面的相关处理。
一楼没有用到红框的饱和模块，因为一般用不上，按照资料的说法，
Includingsuch a block is necessary when multi-EPLL units are used to extract different harmonics and interharmonics. The limits of the saturation blockare −2Π▲fmin and 2π▲fmax where ▲fmin and ▲fmin are lower and upperbounds of frequency around the central value of fn.
详细说明
karimi-ghartemani2014.pdf
(794.07 KB, 下载次数: 19)
根据这个说法，增加这个环节可以针对某个频率范围进行锁相。这样可以想象会有两个应用（当然我还没有验证，还没有仿真，后面去做做试试）
1.获取中心频率的信号，2. 可用消除特定谐波的信号（提取相关的谐波信号后，输入信号减去提取的信号就可以）
但增加这个环节也在一些输入频率变化很大的条件下会有问题（如电机转速）
仿真原理图改为这样，c block 部分没有做改写
输入信号做调整，输入频率逐渐加快时
增加了饱和模块的仿真结果，紫色增加了饱和模块后的仿真结果。
跟以上的分析不同应用下应选择不同的PLL
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| | | | | | | EPLL 有三个控制参数，Ka，Kp，Ki这三个参数的确定，三楼文章也给出来了，并做了分析具体分析，在这里就不大段搬运了，可以参考第二篇文献，这里贴一下结果：
这里的u1，u2，u3对应的仿真框图的Ka，Ki，Kp。wo可以认为是预计的角频率（如对市电进行锁相，fo=50Hz，wo=2*pi*50）
按照这个方法对应这些参数的给定，可以在Psim里面做标定
pi=3.1415926
fo=50
wo=2*pi*fo
Ao=12
zeta1=0.5
Kp=2*zeta1*wo
zeta2=1
Ki=Kp^2/(8*zeta2^2)
Ka=kp
按照上述参数，仿真输入市电电压信号的响应情况，输入角频率在0.5S时有2Hz的频率跳变，系统的响应如下图
显然频率跳变过程中，输出的跟踪的频率波动大，需要做一些优化。角频率在ePLL这个体系里，它的传递函数是二阶的，有频率跳变是会有振荡是正常。这留下一个问题，根据文献资料，这个有解决方案，后面继续
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|  |  | | | | | 这种仿真结果对模型选择还是挺依赖的，这个需要经验。
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| | | | | | | 基础是指哪方面？PLL，应该是一个跟踪系统，最基础的就是自动控制原理。同时系统模型建立用到的线性化，那就是高等数学（应该就是高价无穷小，泰勒展开什么的）。如果仿真工具什么的，论坛里面高手写了许多有用的基础教程。
本帖讨论的是ePLL,这种锁相环。我看到的资料中，关于ePLL的二楼第一份资料是比较全的了，ePLL应该就是作者首先提出了。其他的锁相环这里不去深入
对于其他类型的锁相环的评论可以参考下面的文献
Single-Phase PLLs: A Review of Recent Advances
https://sci-hub.ru/10.1109/TPEL.2017.2653861
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| | | | | 楼主的分享可谓是显浅易懂，非常适合我们这些初学者学习借鉴，感谢楼主分享！
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