TMS320F28335 ecap捕获功能的一些探讨

我的控制部分，是将一个正弦交流信号，经过AMC1301实现隔离，再将隔离后的正弦信号送入AD8561比较器当中，使其输出一个与输入交流信号同相位的一个方波信号。


其控制电路与输出方波如图1、2所示。


输出的方波接下来将被送入DSP的Ecap模块中捕获其上升沿和下降沿进入中断，配置epwm程序。但是将方波信号拉大可以发现（图3），其上升沿和下降沿存在大量的杂波。


通过单次捕获方式，并添加适当延时，可以避免捕获过程中，由于杂波导致的误动作。


但是仍有一个问题无法解决：就是捕获进入的时间不同，会导致epwm的输出不同


此处我的目标是：默认配置epwm输出低电平。上升沿时，epwm信号置高；下降沿时，epwm信号置低。


而不同时刻开启输入交流信号，其输出的方波位置不同，导致捕获进入的时间不同，就会出现图4中情况。


可以看到，捕获进入时间不同，受到杂波影响，我的下降沿可能会被当作上升沿，而上升沿会被当做下降沿，这样就会影响我epwm的输出，导致后续的一些问题。


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我希望解决的问题是：


1.能否通过软件上，优化程序的写法，判断上升沿是真正的上升沿，避免杂波引起的误动作？


2.那么在硬件上，是否有一种方式，能够滤除输出方波的上升沿和下降沿处的杂波？