基于HIL+RCP的永磁同步电机矢量控制实验分享

今天给大家分享的是森木磊石easygo基于HIL+RCP的永磁同步电机矢量控制实验。

可以看到，这是easygo netbox的模型文件，仿真的是一个永磁同步电机的模型。打开easygo Desksim软件，可以载入这个模型文件。

切换到User Interface界面，拖入一个控件，对应到电机的负载输入。我们拖入chart，就可以选择观测电机的电流，转速，角度和电磁转矩信号。

然后设置easygo netbox仿真器的ip地址，就可以点击启动按钮运行这个仿真程序了。

我们再打开一个easygo desksim软件和控制测的程序，这是永磁同步电机对应的控制算法程序。

我们在desksim软件中载入这个控制程序，这个程序是带有cpu算法的，我们需要编译cpu部分的算法。

编译完成后，切换到User Interface界面，拖入一个控件，对应到算法的转速给定值，设置默认值300。再拖入一个控件，对应到算法的使能信号。我们拖入chart，选择观测控制器算法中电机的电流，转速，角度和dq轴电流信号。设置好cbox仿真器的ip地址，然后就可以点击启动按钮运行这个控制程序了。

视频中的画面就是我们easygo netbox仿真器和easygo cbox控制器，他们之间用信号线连接起来。

仿真测给电机突加一个负载，可以看到电机电流增大，转速有个小幅跌落后很快被控制到设定值。

控制测把电机转速给定值设置到600，可以看到电机转速也很快被控制到600，对应机械转速为200。

这样就利用easygo desksim 完成了基于HIL+RCP的永磁同步电机矢量控制实验，欢迎感兴趣的朋友们沟通探讨！