储能逆变拓扑和储能电池充放电

关于储能变流器，我对并网模式时电网对于电池充放电原理不清楚，想请教下大家，我查了资料，有两种拓扑：单级/多级

1，电池充电/放电是通过图中的PWM整流器来控制的么？  因为两种拓扑结构的区别是有无DC/DC部分，那么肯定不是由DC/DC部分来实现充放电的。

2，如果是PWM整流器来控制功率的流向从而控制充放电，那么这里所说的充放电跟网上查到的“涓流充电，恒流充电，恒压充电”有什么关联？

3，关于多级拓扑，DC/DC部分需要电压外环加电流内环，用于稳定直流母线电压，那么单级拓扑没有DC/DC，即储能电池是和直流母线直连的，那么就是不需要电压外环和电流内环了吧？直接将电网电压整流到电池的充电电压范围进行充电即可？

4，电池的“涓流充电，恒流充电，恒压充电”是电池模块自己实现的，还是DC/DC部分或者PWM整流器部分来实现的，我觉得肯定不是DC/DC部分，因为单级拓扑都没有DC/DC部分。

我对里面的原理不懂，请教下大家，给我大概讲下。谢谢大家。