I型环路补偿参数如何设计

请教大家，这种1型补偿电路，pi参数如何设计？
假设系统主电路传递函数为g（s）= 200/(4e-3*s)，开关频率20k，R1 = 10K
h(s) = (1 + R2C2*s)/R1C2*s
则系统的传递函数 g（s）*h（s）= 200*(1 + R2C2*s)/[(4e-3*s)(R1C2*s)]
为了求取R2，C2，需要根据穿越频率和0点转折频率建立方程组求解，那么下面问题来了
1.穿越频率怎么选取？开关频率/10？还是转折频率/10？
2.0点转折频率怎么选取？
3.穿越频率大于还是小于0点转折频率