环路补偿——计算和仿真

写在文章之前。
我们在技术的道路上踯躅而行，崎岖的道路迂回曲折。从我们蹒跚学步开始，就注定了这条道路布满了荆棘险阻，一路跌跌撞撞走来，能坚持下来的人肯定有很多的感慨，技术之路难，难于上青天。
攀高而仰止，只是山峰在何处？在永远也到达不了的云巅吧。
在技术的道路上，我们如何辨别方向，如何寻找捷径，以更少的力气攀越更多的障碍呢？
幸运的是，已经有很多前人给我们做过总结，做过归纳，做过研究，我们需要更多的借鉴他们的宝贵经验，以指南针，北斗星来识别方向，以绑腿和背包来节约体力，以刀斧来披荆斩棘。
前人栽树，后人乘凉。知识和智慧就是这样传承下来的，我们利用的好了，做事情就能事半而功倍。而如果我们仅仅依赖于自己的努力，就容易陷入盲人摸象的境地，似是而非，事倍而功半。
本文其实并没有太多独创性的东西，更多的是把很多零散的知识组织和归纳起来，以工程的方法加以阐述，希望能够就此给您推开一扇窗，看到窗外的世界。
如果您看了此文觉得有所收获，请不要吝啬加分，算是对我努力的一种赞同吧，谢谢。




本文从简单的BUCK电路入手，详细说明了如何进行电源环路的计算和补偿，并通过saber仿真验证环路补偿的合理性。
一直以来，环路的计算和补偿都是开关电源领域的“难点”，很多做开关电源研发的工程师要么对环路一无所知，要么是朦朦胧胧，在产品的开发过程中，通过简单的调试来确定环路补偿参数。而这种在实验室里调试出来的参数真的能满足各种实际的使用情况吗？能保证电源产品在高低温的情况下，在各种负载条件下，环路都能够稳定吗？能保证在负载跳变的情况下收敛吗？
太多的未知数，这是产品开发的大忌。我们必须明明白白的知道，环路的稳定性如何？相位裕量是多少？增益裕量是多少？高低温情况下这些值又会如何变化？在一些对动态要求非常严格的场合，我们如何折中考虑环路稳定性和动态响应之间的关系？
有的放矢，通过明确的计算和仿真，我们的产品设计才是科学的，合理的，可靠的。我们的目标是让产品经得起市场的检验，让客户满意，让自己放心。本示例从简单的BUCK电路入手，详细说明了如何进行电源环路的计算和补偿，并通过saber仿真验证环路补偿的合理性。
详细的设计过程请参考附件中的文章。
应要求，增加saber仿真文件。
mathcad的环路计算书整理了一下，附在附件中。