【文原创】PSPICE环境下的LLC闭环仿真建模-电源仿真软件设计-世纪电源网社区

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2015-9-19 23:33:44

备注：更新电流控制模式的LLC闭环仿真模型，有兴趣可以看26楼。

昨天晚上突然脑洞大开，终于把一直想搞定，但是一直没有搞定的LLC闭环仿真的模型搞成了。谐振半桥LLC的控制方式不同于传统PWM的定频调占空比。其控制的关键是用，电压或电流之中的某个变量来控制开关频率。而不是传统的PWM的电压模式，用反馈电压和某个三角波比较，得出占空比实现闭环。峰值电流模式，将反馈电压和采集的电流>电流信号比较，电流内环决定占空比实现闭环控制。

那么LLC闭环仿真的关键点，就是实现用反馈变量来控制开关频率的。另外一个关键点就是，两路接近50%占空比的驱动，两路之间的驱动要加入死区时间。死区时间和实现零电压开关有很重要的关系，所以模型上这个死区时间就要可调。我曾经在电源网上看到有位大师，使用了L6599A内部的电路，成功的实现了电流控制频率的振荡器，这就是LLC闭环的关键点。

下面先看看这位大师的建模过程和方法:
大师ID: andy.zhou.nuaa

（L6599A 内部的原理图）

上图就是L6599A内部振荡器的原理部分，我们可以根据这个电路在仿真环境来实现它的功能。原理图中的一些关键点参数，见下图：

（原理图的关键参数）

这个原理图的简单意思是：运放的在输出有2V电压，这个运放会驱动三极管流过电流，流过三极管的电流会被电流镜像。首先2V/RFmin这个电流，会通过两个电流镜电路对到控制频率的CF充电。Km * IR 会对电容CF充电。电容电压达到了4V，SR触发器会给出个低电平。三极管导通会对CF电容以2*Km *IR电流放电。当电容电压低于1V后比较器给S脚高电平，SR触发器置位。Q发高电平，控制三极管导通将另外两个三极管的B极电流拉走，使两个三极管关闭，让恒流源对电容放电。所以如果以一个固定的电流对CF充电，而且充电和放电的电流固定且相等，那么就可以产生开和关，时间产生对称的波形了，只是还差个死区时间。

既然已经了解原理，我们就来在PSPICE建立这个模型，需要用到的是恒压源、流控电流源、RS触发器、比较器、压控开关。

（L6599A的振荡器电路模型）

见上图，在放电时，用两倍的放电电流，因为上面的电流镜F1还在流过1倍的电流。运行模型后可以得到对称的三角波和方波。D1为放电电流源提供关闭时的通道。

（对称的三角波）

另外要注意的是死区时间的电路，可以这样实现。利用比较器，和一个恒流源对电容充电。当电容电压达到1V时，比较器输出高电平。那么从0~1V的时间就是插入的死区时间。将死区时间和频率控制结合起来就可以成功的闭环仿真了。

（死区时间产生）
   见整个闭环控制模型，挺复杂，仿真速度比较慢。我的 I5 4590 + 8G内存配置，运行了一个0 ~20ms的启动波形，跑了5分钟。

         （闭环的LLC模型）
  上电前20ms波形：

         （得到瞬态仿真波形）
   为了提高仿真速度，最好就是简化VCO电路，我在仿真模型库里面看到一个电压控制频率的模型：在anl_misc库 VCO_SQR。功能是：输入电压越高，输出频率越高，电压越低频率越低。这简直是绝佳的LLC仿真控制器，比采用L6599A的电流镜、比较器什么，要快的很多倍。因此改进后的控制模型：（这里频率变化范围是从70K到250KHZ之间，电压控制范围是从+5 ~ -5，外面用一个光耦流过电流加到R2上产生电压，就可以实现了闭环控制，非常之简单）

（利用PSPICE再带的VCO模型）
  整体闭环模型，包含死区时间控制：

（新的闭环LLC模型）

仿真结果，速度要快很多，附一个测试波形。

（仿真后得到的波形，工作频率稍低于谐振频率）

仿真环境：Orcad captrue PSPICE A/D 16.6
参考文档：ST L6599A 数据手册

仿真文件：

LLC_CL_HB_V1.zip (51.39 KB, 下载次数: 2547)

评分

参与人数 1	财富 +5	收起理由
心囚蓝魔	+ 5	很给力!感谢分享自己的心得体会和仿真模型.

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		2 maileyang maileyang 离线 LV7 版主积分：3179 \| 主题：23 \| 帖子：706 访问空间发消息积分:3179 版主 2015-9-19 23:39:20
		如果对LLC的闭环仿真有兴趣的，可以看我的这个帖子：【文原创】PSPICE环境下的LLC闭环仿真建模 https://bbs.21dianyuan.com/thread-225456-1-1.html 备注：更新了电流控制模式的LLC 闭环仿真模型 2015/10/18 在26楼如果对临界模式PFC和连续模式PFC的建模和仿真有兴趣的，可以看我的这个帖子：临界模式PFC和连续模式PFC的建模和仿真的闭环仿真 https://bbs.21dianyuan.com/thread-226413-1-1.html 备注：更新了 CCM模式的交错PFC仿真在第九楼 2015/10/21 如果对移相全桥控制和仿真感兴趣，就看我的这个帖子移相全桥的控制模型的建立和仿真 https://bbs.21dianyuan.com/thread-226811-1-1.html 如果对传统PWM控制器的的控制和仿真有兴趣，就看这个帖子：https://bbs.21dianyuan.com/thread-233455-1-1.html 如果对三电平软开关控制和仿真感兴趣，就看我的这个帖子：https://bbs.21dianyuan.com/thread-233670-1-1.html 本帖最后由 maileyang 于 2015-11-16 21:37 编辑回复 \| 举报 \|

			3 qq361852173000 qq361852173000 离线 LV3 助理工程师积分：282 \| 主题：0 \| 帖子：20 访问空间发消息积分:282 LV3 助理工程师 2015-9-20 00:47:08
			沙发有么有回复 \| 举报 \|

				4 maileyang maileyang 离线 LV7 版主积分：3179 \| 主题：23 \| 帖子：706 访问空间发消息积分:3179 版主 2015-9-20 19:39:14
				沙发可以有，大家都是玩Saber和Matlab吗？对我大 Orcad PSPICE 不感兴趣吗？回复 \| 举报 \|

					5 zhijie240 zhijie240 离线 LV6 高级工程师积分：1196 \| 主题：21 \| 帖子：432 访问空间发消息积分:1196 LV6 高级工程师 2015-9-20 20:09:47
					过来围观！回复 \| 举报 \|

						6 maileyang maileyang 离线 LV7 版主积分：3179 \| 主题：23 \| 帖子：706 访问空间发消息积分:3179 版主 2015-9-20 20:22:08
						谢谢大师支持，有不足的地方还恳请帮忙指点一下哦。回复 \| 举报 \|

							7 xujialong1215 xujialong1215 离线 LV2 本网技师积分：124 \| 主题：0 \| 帖子：6 访问空间发消息积分:124 LV2 本网技师 2015-9-20 20:38:40
							踩一踩，提高点人气回复 \| 举报 \|

								8 maileyang maileyang 离线 LV7 版主积分：3179 \| 主题：23 \| 帖子：706 访问空间发消息积分:3179 版主 2015-9-20 20:49:45
								O(∩_∩)O谢谢回复 \| 举报 \|

					16 westbrook westbrook 离线 LV8 副总工程师积分：8214 \| 主题：13 \| 帖子：1304 访问空间发消息积分:8214 LV8 副总工程师 2015-9-24 15:22:13
					哈哈，用saber建LLC闭环仿真也挺不错的。回复 \| 举报 \|

						17 maileyang maileyang 离线 LV7 版主积分：3179 \| 主题：23 \| 帖子：706 访问空间发消息积分:3179 版主 2015-9-24 18:57:43
						都可以，看各人习惯和熟悉程度。我同事喜欢用Saber 但我习惯用PSPICE 。回复 \| 举报 \|

			27 siderlee siderlee 离线 LV8 副总工程师积分：2070 \| 主题：3 \| 帖子：302 访问空间发消息积分:2070 LV8 副总工程师 2015-10-27 17:17:43
			上学的时候仿真的 LCC，建立闭环的时候废了老大的劲回复 \| 举报 \|

				28 maileyang maileyang 离线 LV7 版主积分：3179 \| 主题：23 \| 帖子：706 访问空间发消息积分:3179 版主 2015-10-27 21:25:39
				其实想清楚了控制逻辑，应该不难。回复 \| 举报 \|

			86 andywang andywang 离线 LV8 副总工程师积分：3397 \| 主题：9 \| 帖子：389 访问空间发消息积分:3397 LV8 副总工程师 2018-1-17 15:09:39
			@maileyang,为什么放电电流为2KmIR,而不是KmIR? 按说两个NPN三极管构成镜像电流源，右边的电流等于左边电流，应为KmIR。百思不得其解。请大师指点一下，非常感谢！ “三极管导通会对CF电容以2Km IR电流放电” 回复 \| 举报 \|

				95 lanyuye00 lanyuye00 离线 LV6 高级工程师积分：1613 \| 主题：4 \| 帖子：79 访问空间发消息积分:1613 LV6 高级工程师 2019-1-14 21:38:58
				L6599下面的两个三极管加上E极对地的电阻了就容易理解了，构成比例镜像电流源，左下三极管导通后，右下需要流过的电流为左边的两倍。回复 \| 举报 \|

			*122* dzxqyt dzxqyt 离线 LV2 本网技师积分：126 \| 主题：0 \| 帖子：6 访问空间发消息积分:126 LV2 本网技师 2019-11-7 15:08:36
			踩一踩，提高点人气回复 \| 举报 \|

			*125* gaoshann gaoshann 离线 LV2 本网技师积分：119 \| 主题：0 \| 帖子：1 访问空间发消息积分:119 LV2 本网技师 2019-11-27 19:36:48
			下载了试试，发现不是16.6版本的图，实际应该是9.2的，升级后缺少模型，修改了下还没跑通；稍后再来看看；回复 \| 举报 \|

			*129* wly66 wly66 离线 LV4 初级工程师积分：316 \| 主题：0 \| 帖子：13 访问空间发消息积分:316 LV4 初级工程师 2020-1-14 08:49:20
			大神的建模真好，让我们有更多学习机会。回复 \| 举报 \|

		9 JamesHacker JamesHacker 离线 LV6 高级工程师积分：1759 \| 主题：5 \| 帖子：232 访问空间发消息积分:1759 LV6 高级工程师 2015-9-21 09:32:11
		这贴棒极了，果断收藏回复 \| 举报 \|

			31 maileyang maileyang 离线 LV7 版主积分：3179 \| 主题：23 \| 帖子：706 访问空间发消息积分:3179 版主 2015-10-27 21:33:54
			谢谢大师的支持。回复 \| 举报 \|

		10 cap65 cap65 离线 LV6 高级工程师积分：1099 \| 主题：3 \| 帖子：77 访问空间发消息积分:1099 LV6 高级工程师 2015-9-21 22:51:41
		楼主，能不能麻烦您提供下载Orcad captrue PSPICE A/D 16.6的下载地址啊？谢谢!安装了10.5，打开有问题，麻烦您了！或者发我邮箱：sunzsyy@126.com 回复 \| 举报 \|

			11 maileyang maileyang 离线 LV7 版主积分：3179 \| 主题：23 \| 帖子：706 访问空间发消息积分:3179 版主 2015-9-21 23:06:13
			这个，我下载这个好多年了。你可以去EDA365看看，那边应该是有的。我也找不到下载的网址了。回复 \| 举报 \|

				12 cap65 cap65 离线 LV6 高级工程师积分：1099 \| 主题：3 \| 帖子：77 访问空间发消息积分:1099 LV6 高级工程师 2015-9-22 23:09:57
				楼主，可否把源文件传上来，供我们学习一下！！谢谢！回复 \| 举报 \|

					13 maileyang maileyang 离线 LV7 版主积分：3179 \| 主题：23 \| 帖子：706 访问空间发消息积分:3179 版主 2015-9-23 20:21:37
					照着图片自己搭一个，也是学习的过程。具体方法都说了，回复 \| 举报 \|

					32 maileyang maileyang 离线 LV7 版主积分：3179 \| 主题：23 \| 帖子：706 访问空间发消息积分:3179 版主 2015-10-27 21:34:17
					仿真原文件已经上传。回复 \| 举报 \|

						87 jueshixiansheng jueshixiansheng 离线 LV4 初级工程师积分：354 \| 主题：6 \| 帖子：30 访问空间发消息积分:354 LV4 初级工程师 2018-2-28 23:48:56
						非常感谢大师，我尝试搭建了第一的电路我也是8G+i5，为什么仿真速度非常慢5min运行了百分之1，我改了ITL4但是也不大回复 \| 举报 \|

			29 maileyang maileyang 离线 LV7 版主积分：3179 \| 主题：23 \| 帖子：706 访问空间发消息积分:3179 版主 2015-10-27 21:26:53
			你看看这个帖子，应该有下载的衔接。回复 \| 举报 \|

		14 gaohq gaohq 离线 LV10 总工程师积分：13710 \| 主题：251 \| 帖子：3368 访问空间发消息积分:13710 LV10 总工程师 2015-9-23 21:23:54
		楼主，可否把VCO_SQR 这个库文件传上来？我用的16.5版本的，没有这个元件回复 \| 举报 \|

			15 maileyang maileyang 离线 LV7 版主积分：3179 \| 主题：23 \| 帖子：706 访问空间发消息积分:3179 版主 2015-9-24 12:41:32
			在ANL_MISC库 VCO_SQR 。我上面打错字，抱歉。 anl_misc.rar (14.08 KB, 下载次数: 1006) 2015-9-24 12:41 上传点击文件名下载附件回复 \| 举报 \|

				20 gaohq gaohq 离线 LV10 总工程师积分：13710 \| 主题：251 \| 帖子：3368 访问空间发消息积分:13710 LV10 总工程师 2015-9-24 20:02:22
				谢谢！回复 \| 举报 \|

				21 gaohq gaohq 离线 LV10 总工程师积分：13710 \| 主题：251 \| 帖子：3368 访问空间发消息积分:13710 LV10 总工程师 2015-9-25 14:25:18
				楼主，很想自己仿真，但对这个软件不是很熟悉，可否存成16.5版本的再放上来？另，两个次级整流二极管和TL431 还有变压器是怎么回事？回复 \| 举报 \|

					22 maileyang maileyang 离线 LV7 版主积分：3179 \| 主题：23 \| 帖子：706 访问空间发消息积分:3179 版主 2015-9-25 19:01:58
					这个是我用的另外的模型。这里应该提示你模型未定义，你可以自己添加TL431 二极管和变压器的模型进去。 16,6 和16.5 的仿真文件是兼容的。如果你自己不想找模型的吧，我把这个库文件给你。里面有写电源常用的元件。 OrCAD.zip (90.1 KB, 下载次数: 1381) 2015-9-25 19:05 上传点击文件名下载附件你解压到电脑后，在仿真配置那里添加这个库文件的路径，即可。本帖最后由 maileyang 于 2015-9-25 19:06 编辑回复 \| 举报 \|

						23 gaohq gaohq 离线 LV10 总工程师积分：13710 \| 主题：251 \| 帖子：3368 访问空间发消息积分:13710 LV10 总工程师 2015-9-25 22:13:39
						谢谢不厌其烦的指导如图，进行1,2,3步后就打开了“KUWENJIAN"这个文件夹，（这个文件夹里就是下载你的这个压缩文件解压后的文件），再怎么选？回复 \| 举报 \|

							24 maileyang maileyang 离线 LV7 版主积分：3179 \| 主题：23 \| 帖子：706 访问空间发消息积分:3179 版主 2015-9-26 08:38:05
							全部添加即可。回复 \| 举报 \|

							72 星XC晴星XC晴离线 LV3 助理工程师积分：237 \| 主题：1 \| 帖子：19 访问空间发消息积分:237 LV3 助理工程师 2017-6-14 10:05:40
							请问你添加帅哥提供货的库之后，之前已经做好的工程会不会受影响。我之前的仿真模型的波形都变了，应该是器件出问题了。。。。不知道怎么解决回复 \| 举报 \|

						*103* YueEE YueEE 离线 LV2 本网技师积分：104 \| 主题：4 \| 帖子：12 访问空间发消息积分:104 LV2 本网技师 2019-5-8 22:26:51
						version16.6没有FFLOP怎么替换用啊？回复 \| 举报 \|

						*109* anticipate anticipate 离线 LV3 助理工程师积分：287 \| 主题：0 \| 帖子：31 访问空间发消息积分:287 LV3 助理工程师 2019-7-2 09:55:27
						感谢分享回复 \| 举报 \|

						*112* wly66 wly66 离线 LV4 初级工程师积分：316 \| 主题：0 \| 帖子：13 访问空间发消息积分:316 LV4 初级工程师 2019-8-5 15:28:13
						能用不这个库文件，谢谢好心人。回复 \| 举报 \|

						*132* wsm80828 wsm80828 离线 LV6 高级工程师积分：468 \| 主题：1 \| 帖子：46 访问空间发消息积分:468 LV6 高级工程师 2020-2-21 15:14:06
						谢谢分享回复 \| 举报 \|

				93 paopaosaisai paopaosaisai 离线 LV3 助理工程师积分：203 \| 主题：0 \| 帖子：13 访问空间发消息积分:203 LV3 助理工程师 2018-12-29 20:51:07
				谢谢，非常好的东西回复 \| 举报 \|

				*110* anticipate anticipate 离线 LV3 助理工程师积分：287 \| 主题：0 \| 帖子：31 访问空间发消息积分:287 LV3 助理工程师 2019-7-4 09:11:57
				感谢楼主无私分享回复 \| 举报 \|

		18 pengjin0710 pengjin0710 离线 LV2 本网技师积分：126 \| 主题：2 \| 帖子：5 访问空间发消息积分:126 LV2 本网技师 2015-9-24 19:00:34
		帅锅，经常洗澡的时候脑洞大开回复 \| 举报 \|

			19 maileyang maileyang 离线 LV7 版主积分：3179 \| 主题：23 \| 帖子：706 访问空间发消息积分:3179 版主 2015-9-24 19:02:13
			囧 (/ □ \) 囧 (/ □ \) 回复 \| 举报 \|

		25 ckj_ck ckj_ck 离线 LV10 总工程师积分：14682 \| 主题：91 \| 帖子：953 访问空间发消息积分:14682 LV10 总工程师 2015-10-12 16:53:49
		顶老杨。回复 \| 举报 \|

		26 maileyang maileyang 离线 LV7 版主积分：3179 \| 主题：23 \| 帖子：706 访问空间发消息积分:3179 版主 2015-10-18 11:03:33
		理解电流控制模式的LLC和其闭环仿真模型备注：本文是论文：Bang - Bang Charge Control for LLC Resonant Converters提出的控制思想学习和模仿。下文只是对其学习和理解的三言两语。该论文提出了一种将谐振电流引入控制环路的办法，通过实验证明了这种控制方法非常高效。根据论文的控制思想建立仿真模型：这种控制思路显然和普通的LLC控制不同，下图是参考L6599A通过反馈拉电流控制频率的方法完全不同，见下图是L6599A类的控制方法。该模型将电流加入反馈的关键电路在这里：由误差放大器的输出Verr给定VCS电压的上限，由母线电压-误差放大器(Vin-Verr)的输出电压，给定了Vcs的下限。上图的E5和E6分别是检测母线电压和谐振电容上的电压，比例为0.01125。这个比例很重要，是决定了最低和最高的开关频率，和工作范围。从下图可以很容易看出这个电路是如何工作的。误差放大器给定上限，当VCS电压高于Verr后，比较发出高电平到触发器的R脚，用来关闭当前Q脚上的高电平。Vin-Verr给定Vcs的下限，当Vcs低于这个给定后，发出高电平的S到触发器，用来发出一个新的高电平的Q。开始一个新的周期，可见下图。模型作用简单说明后，开始跑一个25ms的上电仿真。其上电过冲比电压模式小了很多很多。最上侧为输出电压中间的谐振电流最下侧电流控制波形，当然需要展开才能看到。囧 o(￣▽￣)ブ展开可以清晰看到，这个控制电路是如何工作的。此时工作电压稳定在53.5V，工作频率也基本在谐振频率上。用谐振电流参与反馈，确实能较大的提升LLC的性能。特别是关于过流和母线电压瞬变时，这两个问题是LLC的难题。假设过流时谐振电容电压会快速升高，VCS很快高于Verr的给定，发出高电平的R复位信号，让触发器关闭当前周期。这样可以非常快速的提升开关频率，达到逐个周期的功率限制作用。考虑母线电压瞬变时：母线电压被快速拉低，让SS引脚为高电平的给定为（Vin -Verr ）。Vin 大幅度下降，则 SS引脚为高的给定也被拉的更低。让VCS上的电压低于( Vin -Verr )需要的时间更长，这样可以使在母线电压瞬变时，让当前周期的开通时间加长或减少，达到降低或提升频率，达到快速稳定输出的电压的目的。这个控制方式，将母线电压和谐振电流都引起控制环路，根据论文的说法是将功率级降低为一阶系统，可以大幅度的提高动态响应性能，大大提升系统的带宽。其实，仔细一想其过流保护和母线电压瞬变的工作，就能有所了解。将LLC的两个关键参数引入控制后，对LLC的性能提升确实很厉害。本帖最后由 maileyang 于 2015-10-18 11:07 编辑回复 \| 举报 \|

			30 maileyang maileyang 离线 LV7 版主积分：3179 \| 主题：23 \| 帖子：706 访问空间发消息积分:3179 版主 2015-10-27 21:30:35
			更新几个模型： 1、楼上的 LLC的电流控制模式仿真： LLC_CM_CL_V1_0.zip (43.55 KB, 下载次数: 1009) 2015-10-27 21:30 上传点击文件名下载附件 2、全桥LLC 的闭环仿真。这个本来准备做恒流的仿真，大家有兴趣可以搭一下，玩一下看看。 LLC_FB_CL_V1.zip (56.83 KB, 下载次数: 985) 2015-10-27 21:30 上传点击文件名下载附件本帖最后由 maileyang 于 2015-10-27 21:36 编辑回复 \| 举报 \|

				33 maileyang maileyang 离线 LV7 版主积分：3179 \| 主题：23 \| 帖子：706 访问空间发消息积分:3179 版主 2015-10-30 19:33:57
				再补充一个全桥LLC的恒压恒流，均流的仿真。上电：稳态：原理图： 3.pdf (100.01 KB, 下载次数: 950) 2015-10-30 19:33 上传点击文件名下载附件回复 \| 举报 \|

					34 qq361852173000 qq361852173000 离线 LV3 助理工程师积分：282 \| 主题：0 \| 帖子：20 访问空间发消息积分:282 LV3 助理工程师 2015-10-30 21:47:05
					帅锅就是屌，膜拜回复 \| 举报 \|

					54 chenliyong1989 chenliyong1989 离线 LV8 副总工程师积分：4562 \| 主题：2 \| 帖子：11 访问空间发消息积分:4562 LV8 副总工程师 2016-2-2 09:15:19
					杨工好在专心拜读你的帖子尤其是LLC这篇和三电平半桥那篇没用PSPice仿真过看到你那个双环竞争的LLC电路图有点小疑问电流采样放大器那个地方不应该是固定20倍增益应该是40/3吧另外也想咨询一下 PSPice测试环路您有研究吗？类似PSIM那种回复 \| 举报 \|

						55 maileyang maileyang 离线 LV7 版主积分：3179 \| 主题：23 \| 帖子：706 访问空间发消息积分:3179 版主 2016-3-28 22:07:31
						PSPICE 测试环路，不能像PSIM那样方便，因为要扫描BODE图，需要电源的小信号模式。然而PSIM不需要专门的小信号模型，所以，还是很麻烦的。回复 \| 举报 \|

							58 LetoF LetoF 离线 LV2 本网技师积分：134 \| 主题：1 \| 帖子：16 访问空间发消息积分:134 LV2 本网技师 2016-4-26 22:41:34
							您好，请问PSIM不需要专门的小信号模型是什么意思？那我控制环路该如何设计呢？回复 \| 举报 \|

								59 maileyang maileyang 离线 LV7 版主积分：3179 \| 主题：23 \| 帖子：706 访问空间发消息积分:3179 版主 2016-4-28 22:42:12
								对不起，你这个问题。很难回答，环路该怎么设计。简单一点，就下面几点。1 、动态负载切换 2、启机输出电压 3、各种温度负载下都能稳定。 4、纹波回复 \| 举报 \|

								62 maileyang maileyang 离线 LV7 版主积分：3179 \| 主题：23 \| 帖子：706 访问空间发消息积分:3179 版主 2016-4-28 22:53:59
								在PSIM软件里面仿真频率响应，是不需要建立电源功率级的平均模型的，可以直接用开关模型进行仿真，所以非常方便。我给个图片给你看就知道了。设置运行得到结果好了，就这样。回复 \| 举报 \|

									65 LetoF LetoF 离线 LV2 本网技师积分：134 \| 主题：1 \| 帖子：16 访问空间发消息积分:134 LV2 本网技师 2016-5-20 11:01:51
									您好！请问这个激励源的幅值和频率应该怎么定？回复 \| 举报 \|

									66 JamesHacker JamesHacker 离线 LV6 高级工程师积分：1759 \| 主题：5 \| 帖子：232 访问空间发消息积分:1759 LV6 高级工程师 2016-5-24 10:47:41
									您好，请问您的控制器（CS-FB-DRV-GND那个）是什么原件？还是自己做的Subcircuit？回复 \| 举报 \|

									68 JamesHacker JamesHacker 离线 LV6 高级工程师积分：1759 \| 主题：5 \| 帖子：232 访问空间发消息积分:1759 LV6 高级工程师 2016-5-30 10:22:47
									再冒昧问下，扫这个波特图花了多久？我自己试过教程的扫频教程，感觉特别的慢回复 \| 举报 \|

									81 bridge51 bridge51 在线 LV3 助理工程师积分：253 \| 主题：0 \| 帖子：9 访问空间发消息积分:253 LV3 助理工程师 2017-9-24 12:12:30
									最近在LLC ac sweep. 这个VCO 该怎么设置，里边积分器的那个time constant 是数学函数积分段大小？积分器输入为一个直流电压源是如何对应成输出的频率呢？回复 \| 举报 \|

						61 maileyang maileyang 离线 LV7 版主积分：3179 \| 主题：23 \| 帖子：706 访问空间发消息积分:3179 版主 2016-4-28 22:44:05
						LLC 的环路，由于能力有效没有搞到实用的小信号模型，我们都是用环路分析仪在测试。然后针对性的调整反馈的参数，来达到所需要的效果。回复 \| 举报 \|

							64 LetoF LetoF 离线 LV2 本网技师积分：134 \| 主题：1 \| 帖子：16 访问空间发消息积分:134 LV2 本网技师 2016-4-29 00:25:54
							原来如此。非常感谢您的回复！回复 \| 举报 \|

						63 maileyang maileyang 离线 LV7 版主积分：3179 \| 主题：23 \| 帖子：706 访问空间发消息积分:3179 版主 2016-4-28 22:54:26
						PSIM 见 62帖。回复 \| 举报 \|

					57 Bodoni Bodoni 离线 LV10 总工程师积分：12447 \| 主题：253 \| 帖子：5194 访问空间发消息积分:12447 LV10 总工程师 2016-4-26 21:54:19
					全桥LLC的恒压恒流有没有原文件，谢谢！回复 \| 举报 \|

						60 maileyang maileyang 离线 LV7 版主积分：3179 \| 主题：23 \| 帖子：706 访问空间发消息积分:3179 版主 2016-4-28 22:42:42
						模型稍微改一下就可以搞恒压恒流了。回复 \| 举报 \|

				35 JamesHacker JamesHacker 离线 LV6 高级工程师积分：1759 \| 主题：5 \| 帖子：232 访问空间发消息积分:1759 LV6 高级工程师 2015-11-9 20:21:00
				感谢楼主！楼主太厉害了！回复 \| 举报 \|

				36 JamesHacker JamesHacker 离线 LV6 高级工程师积分：1759 \| 主题：5 \| 帖子：232 访问空间发消息积分:1759 LV6 高级工程师 2015-11-9 21:21:24
				我之前使用楼主带VCO_SQR的文件改造了一下，改成了全桥，也改了谐振参数，把输出电压的工作点放在谐振频率点然后发现总有稳态误差，输出电压低于想要的电压，频率总高于谐振频率初期检查，发现VCO_SQR是以FCenter为最低频率，电压偏离(Fmax+Fmin)/2越远，输出频率就越高，而我把FCenter设置成了谐振频率后来把FCenter设置得低于谐振频率，问题依旧我很好奇一个问题，VCO_SQR的FCenter和输入电压范围应该怎么设置？当输出误差为零的时候，反馈电路的输出（光耦的输出）不是应该为0吗？这个时候的VCO_SQR输出的频率也一定要为谐振腔所决定的工作频率？恳请大师指教！回复 \| 举报 \|

					37 JamesHacker JamesHacker 离线 LV6 高级工程师积分：1759 \| 主题：5 \| 帖子：232 访问空间发消息积分:1759 LV6 高级工程师 2015-11-9 21:43:00
					我测试过您的文件，准确度颇高；不知道为何我的改造文件偏差那么大呢？回复 \| 举报 \|

					38 maileyang maileyang 离线 LV7 版主积分：3179 \| 主题：23 \| 帖子：706 访问空间发消息积分:3179 版主 2015-11-9 22:00:02
					你可以试验一下，我后面发出改进型L6599A的模型。改进了控制精确度的问题，你可以试验一下。回复 \| 举报 \|

						40 JamesHacker JamesHacker 离线 LV6 高级工程师积分：1759 \| 主题：5 \| 帖子：232 访问空间发消息积分:1759 LV6 高级工程师 2015-11-9 22:23:08
						您的基于L6599A的文件我测试过了，确实相当优越，准确度高仿真速度快，无比佩服您对我之前问的关于光耦隔离电路输出的问题有什么见解呢？另外想求问一下，您的光耦的供电一路(fast lane)串上了30V的直流压降；我在本坛的某些文件中见过这种设计，但是未在相关书籍中见到这种叙述，请问其目的和出处为何？之前的文件中我试过去掉这个压降，产生了2V左右的稳态误差回复 \| 举报 \|

							41 maileyang maileyang 离线 LV7 版主积分：3179 \| 主题：23 \| 帖子：706 访问空间发消息积分:3179 版主 2015-11-9 22:30:13
							这个只是为了模拟稳压二极管，因为TL431的耐压只有36V，对于输出53.5V的应用。所以串联一个稳压二极管，TL431就可以正常工作了。回复 \| 举报 \|

								43 JamesHacker JamesHacker 离线 LV6 高级工程师积分：1759 \| 主题：5 \| 帖子：232 访问空间发消息积分:1759 LV6 高级工程师 2015-11-9 22:42:52
								原来如此，我纸上谈兵了，多谢指教回复 \| 举报 \|

									44 maileyang maileyang 离线 LV7 版主积分：3179 \| 主题：23 \| 帖子：706 访问空间发消息积分:3179 版主 2015-11-9 22:44:55
									如果对仿真有兴趣，可以加我QQ 541638440 我的qq空间，有蛮多关于仿真的文章。回复 \| 举报 \|

										45 JamesHacker JamesHacker 离线 LV6 高级工程师积分：1759 \| 主题：5 \| 帖子：232 访问空间发消息积分:1759 LV6 高级工程师 2015-11-10 10:00:29
										原来我一直在群内偷看…… 回复 \| 举报 \|

											46 maileyang maileyang 离线 LV7 版主积分：3179 \| 主题：23 \| 帖子：706 访问空间发消息积分:3179 版主 2015-11-10 10:48:33
											囧o(╯□╰)o，哪个群。回复 \| 举报 \|

					39 maileyang maileyang 离线 LV7 版主积分：3179 \| 主题：23 \| 帖子：706 访问空间发消息积分:3179 版主 2015-11-9 22:06:41
					SCHEMATIC1 _ PAGE1.pdf (90.98 KB, 下载次数: 830) 2015-11-9 22:06 上传点击文件名下载附件回复 \| 举报 \|

					42 maileyang maileyang 离线 LV7 版主积分：3179 \| 主题：23 \| 帖子：706 访问空间发消息积分:3179 版主 2015-11-9 22:37:59
					VCO_SQR 这个模型。Fcenter 我是设到，160KHZ Frange 设计到最高频率，330KHZ Vmax = 5 , 5V是最高电压时，输出频率最高。 Vmin = -5 -5是最低电压，频率最低。本帖最后由 maileyang 于 2015-11-9 22:39 编辑回复 \| 举报 \|

				71 guowangkun guowangkun 离线 LV2 本网技师积分：171 \| 主题：0 \| 帖子：1 访问空间发消息积分:171 LV2 本网技师 2017-4-5 16:43:16
				请问楼主，LLC恒流控制思路是怎样的呢？回复 \| 举报 \|

		47 心囚蓝魔心囚蓝魔离线 LV8 副总工程师积分：4541 \| 主题：25 \| 帖子：1873 访问空间发消息积分:4541 LV8 副总工程师 2015-11-10 12:32:22
		很棒的仿真建模分享，自己有时间要好好跟着学习一下。回复 \| 举报 \|

			48 maileyang maileyang 离线 LV7 版主积分：3179 \| 主题：23 \| 帖子：706 访问空间发消息积分:3179 版主 2015-11-10 20:36:05
			可以啊，有时间来看帖子。我马上要发一个传统PWM的控制模型和仿真的帖子，那样就把常用的拓扑都覆盖全面了。回复 \| 举报 \|

				49 心囚蓝魔心囚蓝魔离线 LV8 副总工程师积分：4541 \| 主题：25 \| 帖子：1873 访问空间发消息积分:4541 LV8 副总工程师 2015-11-10 23:10:22
				好的好的，期待你的新帖出现回复 \| 举报 \|

					51 maileyang maileyang 离线 LV7 版主积分：3179 \| 主题：23 \| 帖子：706 访问空间发消息积分:3179 版主 2015-11-12 12:36:53
					帖子已经发出来了，请看：https://bbs.21dianyuan.com/thread-233455-1-1.html 回复 \| 举报 \|

		50 世纪电源网-九天世纪电源网-九天离线 LV8 超级版主积分：42858 \| 主题：697 \| 帖子：4045 访问空间发消息积分:42858 超级版主 2015-11-12 12:03:23
		感谢支持龙腾活动，记得使用分享功能，帮自己增加人气！回复 \| 举报 \|

			52 211314 211314 离线 LV2 本网技师积分：128 \| 主题：2 \| 帖子：6 访问空间发消息积分:128 LV2 本网技师 2015-11-17 09:29:49
			楼主您好，改天给您介绍个高人哈哈！回复 \| 举报 \|

				53 maileyang maileyang 离线 LV7 版主积分：3179 \| 主题：23 \| 帖子：706 访问空间发消息积分:3179 版主 2015-11-17 10:07:58
				好啊，向高手学习啊。我的QQ是 541638440 回复 \| 举报 \|

		56 mi墨 mi墨离线 LV1 本网技工积分：14 \| 主题：0 \| 帖子：2 访问空间发消息积分:14 LV1 本网技工 2016-4-8 16:50:56
		逛论坛潜水那么久，看到这篇，忍不住麻竹留名！谢楼主！回复 \| 举报 \|

			67 剪线尾的剪线尾的离线 LV6 高级工程师积分：956 \| 主题：48 \| 帖子：172 访问空间发消息积分:956 LV6 高级工程师 2016-5-27 19:43:01
			前辈为什么我按照你的图画了之后仿真波形总出来触发器我的16.5没有就自己搭了一个能不能帮我看下，，自己摸了2天一点头绪都没有回复 \| 举报 \|

				69 算命天师算命天师离线 LV3 助理工程师积分：212 \| 主题：1 \| 帖子：8 访问空间发消息积分:212 LV3 助理工程师 2016-12-6 11:03:35
				你的模型应该是错了，你用一下新的库文件applition中的运放回复 \| 举报 \|

		70 powertaowei powertaowei 离线 LV2 本网技师积分：105 \| 主题：0 \| 帖子：1 访问空间发消息积分:105 LV2 本网技师 2016-12-8 20:44:58
		你好，感谢分享这么好的帖子，我没用过PSpice，请问下LLC的闭环仿真可以用simulink来实现吗回复 \| 举报 \|

		73 zzk80 zzk80 离线 LV6 高级工程师积分：648 \| 主题：16 \| 帖子：110 访问空间发消息积分:648 LV6 高级工程师 2017-6-15 10:51:13
		学习学习！回复 \| 举报 \|

			85 mm163705 mm163705 离线 LV8 副总工程师积分：8083 \| 主题：91 \| 帖子：315 访问空间发消息积分:8083 LV8 副总工程师 2018-1-9 14:43:40
			好文~ 回复 \| 举报 \|

		74 rise_sight rise_sight 离线 LV6 高级工程师积分：1152 \| 主题：92 \| 帖子：232 访问空间发消息积分:1152 LV6 高级工程师 2017-6-21 17:03:07
		感谢楼主的分享！正好用的上！回复 \| 举报 \|

			75 common3141 common3141 离线 LV2 本网技师积分：154 \| 主题：0 \| 帖子：3 访问空间发消息积分:154 LV2 本网技师 2017-6-25 21:29:11
			ERROR(ORPSIM-15108): Subcircuit XFMR2 used by X_U2 is undefined ERROR(ORPSIM-15108): Subcircuit FFLOP used by X_U4 is undefined ERROR(ORPSIM-15108): Subcircuit AMPSIMP used by X_U8 is undefined 请问，如上错误如何解决？模型还需要导入lib吗？哪里能下载到所有的lib? 回复 \| 举报 \|

		76 newolder newolder 离线 LV4 初级工程师积分：394 \| 主题：3 \| 帖子：53 访问空间发消息积分:394 LV4 初级工程师 2017-6-30 10:20:53
		露珠在么，能加个好友么，我也有问题想要请教回复 \| 举报 \|

			78 maileyang maileyang 离线 LV7 版主积分：3179 \| 主题：23 \| 帖子：706 访问空间发消息积分:3179 版主 2017-8-18 19:39:50
			有什么问题，请回复。回复 \| 举报 \|

				82 davidwwz davidwwz 离线 LV2 本网技师积分：140 \| 主题：1 \| 帖子：2 访问空间发消息积分:140 LV2 本网技师 2017-10-17 15:09:41
				楼主，您好，最近在学仿真，看到了您发的这个帖子，感觉很厉害，想先从您发的图出发学习一下，可是我在仿真您发的这些原理图时都出现了不收敛的现象，不知道是什么缘故呢，能否帮忙给一些指点？回复 \| 举报 \|

				84 vurtne vurtne 离线 LV6 高级工程师积分：592 \| 主题：23 \| 帖子：92 访问空间发消息积分:592 LV6 高级工程师 2017-11-18 21:08:11
				杨工你好，膜拜你已久，想问问你有没有这两篇论文的PDF Design and implementation of a digitally-controlled LLC resonant converter for battery charging applications Bang - Bang Charge Control for LLC Resonant Converters 回复 \| 举报 \|

		77 大小肖大小肖离线 LV1 本网技工积分：77 \| 主题：3 \| 帖子：15 访问空间发消息积分:77 LV1 本网技工 2017-8-10 15:54:28
		楼主，可否转换成simetrix 下的文件呢？目前只用了这个电路仿真软件回复 \| 举报 \|

			79 zxy_20120225 zxy_20120225 离线 LV8 副总工程师积分：5064 \| 主题：54 \| 帖子：573 访问空间发消息积分:5064 LV8 副总工程师 2017-8-21 16:20:41
			学习回复 \| 举报 \|

		80 weldingchina weldingchina 离线 LV3 助理工程师积分：217 \| 主题：2 \| 帖子：11 访问空间发消息积分:217 LV3 助理工程师 2017-8-24 12:50:20
		好文回复 \| 举报 \|

		83 badleaf badleaf 离线 LV6 高级工程师积分：1133 \| 主题：0 \| 帖子：3 访问空间发消息积分:1133 LV6 高级工程师 2017-11-9 09:21:33
		太感谢楼主了，最近正想做LLC仿真，手头没有芯片模型，想照DATASHEET来搭建却不知道内部参数怎么设定。回复 \| 举报 \|

		88 rise_sight rise_sight 离线 LV6 高级工程师积分：1152 \| 主题：92 \| 帖子：232 访问空间发消息积分:1152 LV6 高级工程师 2018-6-28 16:16:12
		顶顶回复 \| 举报 \|

		89 小贤电源小贤电源离线 LV3 助理工程师积分：209 \| 主题：1 \| 帖子：35 访问空间发消息积分:209 LV3 助理工程师 2018-8-4 16:28:20
		您好，我看您变压器一次侧是并了个电感，是在模拟励磁电感吗？》回复 \| 举报 \|

			91 dongdongde12345 dongdongde12345 离线 LV6 高级工程师积分：410 \| 主题：13 \| 帖子：51 访问空间发消息积分:410 LV6 高级工程师 2018-11-1 15:36:58
			谢谢回复 \| 举报 \|

		90 riverflowing riverflowing 离线 LV1 本网技工积分：55 \| 主题：1 \| 帖子：6 访问空间发消息积分:55 LV1 本网技工 2018-11-1 11:45:40
		不错不错，谢谢分享回复 \| 举报 \|

		92 paopaosaisai paopaosaisai 离线 LV3 助理工程师积分：203 \| 主题：0 \| 帖子：13 访问空间发消息积分:203 LV3 助理工程师 2018-12-29 20:13:51
		谢谢大神回复 \| 举报 \|

		94 lanyuye00 lanyuye00 离线 LV6 高级工程师积分：1613 \| 主题：4 \| 帖子：79 访问空间发消息积分:1613 LV6 高级工程师 2019-1-10 23:01:03
		占个位置，好好看看。回复 \| 举报 \|

		96 lrh_6215 lrh_6215 离线 LV8 副总工程师积分：2736 \| 主题：7 \| 帖子：134 访问空间发消息积分:2736 LV8 副总工程师 2019-1-21 15:05:32
		多谢楼主奉献这么好的资料回复 \| 举报 \|

		97 kingtonliu kingtonliu 离线 LV8 副总工程师积分：6013 \| 主题：7 \| 帖子：278 访问空间发消息积分:6013 LV8 副总工程师 2019-1-24 17:46:58
		好东西，感谢分享回复 \| 举报 \|

		98 chinajiagege chinajiagege 离线 LV4 初级工程师积分：309 \| 主题：0 \| 帖子：17 访问空间发消息积分:309 LV4 初级工程师 2019-3-22 22:29:34
		谢谢，正学呢。，回复 \| 举报 \|

		99 chinajiagege chinajiagege 离线 LV4 初级工程师积分：309 \| 主题：0 \| 帖子：17 访问空间发消息积分:309 LV4 初级工程师 2019-3-22 22:31:57
		有没有，对MMPT方面的分析，谢谢了回复 \| 举报 \|

		*100* chinajiagege chinajiagege 离线 LV4 初级工程师积分：309 \| 主题：0 \| 帖子：17 访问空间发消息积分:309 LV4 初级工程师 2019-3-22 22:40:43
		16.5打开有问题。没有任何提示，不能进入仿真回复 \| 举报 \|

		*101* YueEE YueEE 离线 LV2 本网技师积分：104 \| 主题：4 \| 帖子：12 访问空间发消息积分:104 LV2 本网技师 2019-4-15 21:37:57
		版主给的真心干货，收藏了。回复 \| 举报 \|

		*102* YueEE YueEE 离线 LV2 本网技师积分：104 \| 主题：4 \| 帖子：12 访问空间发消息积分:104 LV2 本网技师 2019-4-16 21:10:06
		为什么我按照你所给的电路仿真得不到结果，求大佬帮忙！回复 \| 举报 \|

			*104* aq62386238 aq62386238 离线 LV6 高级工程师积分：665 \| 主题：28 \| 帖子：62 访问空间发消息积分:665 LV6 高级工程师 2019-5-18 12:44:46
			感謝大大支援需要ˇ需要回复 \| 举报 \|

				*105* wmaxy86 wmaxy86 离线 LV2 本网技师积分：136 \| 主题：0 \| 帖子：6 访问空间发消息积分:136 LV2 本网技师 2019-5-21 16:45:44
				的确是非常经典的LLC仿真，非常感谢。回复 \| 举报 \|

		*106* xiongxiantao xiongxiantao 离线 LV3 助理工程师积分：242 \| 主题：0 \| 帖子：14 访问空间发消息积分:242 LV3 助理工程师 2019-6-3 14:05:38
		好文，学习了回复 \| 举报 \|

			*107* 超级蒜苗超级蒜苗离线 LV6 高级工程师积分：1875 \| 主题：10 \| 帖子：84 访问空间发消息积分:1875 LV6 高级工程师 2019-6-5 17:40:42
			楼主讲的太深刻了，感谢楼主回复 \| 举报 \|

		*108* jevid jevid 离线 LV2 本网技师积分：183 \| 主题：2 \| 帖子：13 访问空间发消息积分:183 LV2 本网技师 2019-6-29 10:26:40
		谢谢楼主，学习学习回复 \| 举报 \|

		*111* 清秋梧桐清秋梧桐离线 LV3 助理工程师积分：294 \| 主题：0 \| 帖子：44 访问空间发消息积分:294 LV3 助理工程师 2019-7-28 13:38:10
		看看学习回复 \| 举报 \|

			*113* lixintian1 lixintian1 离线 LV6 高级工程师积分：747 \| 主题：22 \| 帖子：94 访问空间发消息积分:747 LV6 高级工程师 2019-8-20 21:28:30
			感谢分享回复 \| 举报 \|

		*114* lyy10308211 lyy10308211 离线 LV2 本网技师积分：194 \| 主题：1 \| 帖子：7 访问空间发消息积分:194 LV2 本网技师 2019-8-22 19:42:18
		想下载下来看一看回复 \| 举报 \|

			*115* yangbin1978 yangbin1978 离线 LV2 本网技师积分：159 \| 主题：0 \| 帖子：1 访问空间发消息积分:159 LV2 本网技师 2019-9-2 15:29:33
			真的不错哦回复 \| 举报 \|

		*116* linfoni linfoni 离线 LV6 高级工程师积分：432 \| 主题：0 \| 帖子：41 访问空间发消息积分:432 LV6 高级工程师 2019-10-7 18:26:42
		感謝！回复 \| 举报 \|

		*117* self21dianyuan self21dianyuan 离线 LV8 副总工程师积分：9707 \| 主题：46 \| 帖子：353 访问空间发消息积分:9707 LV8 副总工程师 2019-10-7 20:40:16
		仿真建模，我喜欢回复 \| 举报 \|

			*118* 硬件研发工程师硬件研发工程师离线 LV6 高级工程师积分：1686 \| 主题：0 \| 帖子：280 访问空间发消息积分:1686 LV6 高级工程师 2019-10-25 10:15:47
			我有来参与一下，虽然年份已久，还是有参考价值！回复 \| 举报 \|

				*119* 硬件研发工程师硬件研发工程师离线 LV6 高级工程师积分：1686 \| 主题：0 \| 帖子：280 访问空间发消息积分:1686 LV6 高级工程师 2019-10-25 10:21:07
				经典的资料，确实不错！我是菜鸟,前来学习！回复 \| 举报 \|

					*120* mzgcom mzgcom 离线 LV2 本网技师积分：153 \| 主题：0 \| 帖子：7 访问空间发消息积分:153 LV2 本网技师 2019-10-26 17:56:10
					经典回复 \| 举报 \|

		*121* mzgcom mzgcom 离线 LV2 本网技师积分：153 \| 主题：0 \| 帖子：7 访问空间发消息积分:153 LV2 本网技师 2019-10-26 17:59:28
		能把论文分享一下吗回复 \| 举报 \|

		*123* 梦楠紫藤梦楠紫藤离线 LV6 高级工程师积分：836 \| 主题：7 \| 帖子：54 访问空间发消息积分:836 LV6 高级工程师 2019-11-25 12:07:32
		感谢杨工的分享回复 \| 举报 \|

		*124* 梦楠紫藤梦楠紫藤离线 LV6 高级工程师积分：836 \| 主题：7 \| 帖子：54 访问空间发消息积分:836 LV6 高级工程师 2019-11-25 17:30:38
		您好，您的仿真时间和步长是多少啊？回复 \| 举报 \|

		*126* weiyx weiyx 离线 LV2 本网技师积分：142 \| 主题：0 \| 帖子：6 访问空间发消息积分:142 LV2 本网技师 2019-12-3 15:13:57
		谢谢分享，好东西！回复 \| 举报 \|

		*127* 熊紅熊紅离线 LV6 高级工程师积分：1216 \| 主题：1 \| 帖子：76 访问空间发消息积分:1216 LV6 高级工程师 2019-12-25 19:19:11
		謝謝分享，收藏了回复 \| 举报 \|

		*128* gzyy2005 gzyy2005 离线 LV2 本网技师积分：131 \| 主题：0 \| 帖子：17 访问空间发消息积分:131 LV2 本网技师 2020-1-1 00:23:22
		謝謝分享，收藏了回复 \| 举报 \|

		*130* gzyy2005 gzyy2005 离线 LV2 本网技师积分：131 \| 主题：0 \| 帖子：17 访问空间发消息积分:131 LV2 本网技师 2020-1-17 09:03:42
		谢谢楼主的分享回复 \| 举报 \|

		*131* MarryGakki MarryGakki 离线 LV2 本网技师积分：175 \| 主题：0 \| 帖子：2 访问空间发消息积分:175 LV2 本网技师 2020-2-6 19:57:46
		感谢楼主分享，非常有帮助！照着搭已经仿真出来了！（但是控制环路还没有看懂，让我再研究两天…）回复 \| 举报 \|

		*133* zhang474776036 zhang474776036 离线 LV6 高级工程师积分：1158 \| 主题：13 \| 帖子：132 访问空间发消息积分:1158 LV6 高级工程师 2020-2-26 19:56:14
		好帖子不过时回复 \| 举报 \|

		*134* YI啊 YI啊离线 LV2 本网技师积分：182 \| 主题：0 \| 帖子：3 访问空间发消息积分:182 LV2 本网技师 2020-2-27 09:52:21
		感谢分享回复 \| 举报 \|

		*135* bilang1994 bilang1994 离线 LV6 高级工程师积分：886 \| 主题：0 \| 帖子：14 访问空间发消息积分:886 LV6 高级工程师 2020-3-2 20:51:09
		这个牛逼回复 \| 举报 \|

		*136* 热带雨林欢欢热带雨林欢欢离线 LV2 本网技师积分：130 \| 主题：0 \| 帖子：2 访问空间发消息积分:130 LV2 本网技师 2020-3-22 16:59:48
		谢谢大师回复 \| 举报 \|

		*137* shzylgh shzylgh 离线 LV6 高级工程师积分：495 \| 主题：0 \| 帖子：73 访问空间发消息积分:495 LV6 高级工程师 2020-9-9 17:29:11
		非常好的资料，感谢分享！回复 \| 举报 \|

			*138* xueliangyzy xueliangyzy 离线 LV6 高级工程师积分：448 \| 主题：1 \| 帖子：15 访问空间发消息积分:448 LV6 高级工程师 2020-12-25 14:41:57
			很经典，很详细，回复 \| 举报 \|

		*139* bg4ajb bg4ajb 离线 LV2 本网技师积分：180 \| 主题：0 \| 帖子：16 访问空间发消息积分:180 LV2 本网技师 2021-6-21 11:37:54
		感谢博主，收藏一下！回复 \| 举报 \|

		*140* subppm subppm 离线 LV4 初级工程师积分：303 \| 主题：0 \| 帖子：17 访问空间发消息积分:303 LV4 初级工程师 2021-10-23 17:05:35
		支持原创，感谢分享回复 \| 举报 \|

			*141* Yxy912925870 Yxy912925870 离线 LV2 本网技师积分：127 \| 主题：0 \| 帖子：1 访问空间发消息积分:127 LV2 本网技师 2021-11-6 11:09:15
			有17.4的版本吗？我用17.4仿总是缺少元件库回复 \| 举报 \|

		*142* tarrien tarrien 离线 LV6 高级工程师积分：849 \| 主题：0 \| 帖子：107 访问空间发消息积分:849 LV6 高级工程师 2022-3-5 18:17:42
		楼主威武！回复 \| 举报 \|

		*143* WWDLN WWDLN 离线 LV2 本网技师积分：111 \| 主题：0 \| 帖子：1 访问空间发消息积分:111 LV2 本网技师 2022-3-23 08:57:59
		请教一下杨工，那么多0地是共在一起的嘛？回复 \| 举报 \|

			*144* 硬件研发工程师硬件研发工程师离线 LV6 高级工程师积分：1686 \| 主题：0 \| 帖子：280 访问空间发消息积分:1686 LV6 高级工程师 2022-3-31 22:49:28 倒数10
			学习，学习，学习谢谢分享！回复 \| 举报 \|

				*145* mega1702 mega1702 离线 LV8 副总工程师积分：3714 \| 主题：0 \| 帖子：338 访问空间发消息积分:3714 LV8 副总工程师 2022-4-17 14:24:22 倒数9
				学习了感谢分享回复 \| 举报 \|

		*146* 大大西瓜大大西瓜离线 LV4 初级工程师积分：399 \| 主题：1 \| 帖子：29 访问空间发消息积分:399 LV4 初级工程师 2023-2-15 09:14:02 倒数8
		谢谢大佬回复 \| 举报 \|

		*147* lzh888 lzh888 离线 LV3 助理工程师积分：278 \| 主题：0 \| 帖子：14 访问空间发消息积分:278 LV3 助理工程师 2023-2-15 17:26:24 倒数7
		谢谢分享！回复 \| 举报 \|

		*148* 跨世纪大傻瓜跨世纪大傻瓜离线 LV6 高级工程师积分：540 \| 主题：4 \| 帖子：54 访问空间发消息积分:540 LV6 高级工程师 2023-8-18 16:24:49 倒数6
		高质量内容，罕见啊回复 \| 举报 \|

			*149* wyxdy2014 wyxdy2014 离线 LV8 副总工程师积分：4315 \| 主题：8 \| 帖子：444 访问空间发消息积分:4315 LV8 副总工程师 2023-9-18 10:21:20 倒数5
			多谢了666 回复 \| 举报 \|

		*150* 大神探123 大神探123 离线 LV6 高级工程师积分：745 \| 主题：0 \| 帖子：15 访问空间发消息积分:745 LV6 高级工程师 2023-11-1 16:05:33 倒数4
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		*151* moochiu moochiu 离线 LV2 本网技师积分：121 \| 主题：0 \| 帖子：3 访问空间发消息积分:121 LV2 本网技师 2024-1-29 11:03:30 倒数3
		点击收藏很好多多学习回复 \| 举报 \|

			*152* frank_hu frank_hu 离线 LV8 副总工程师积分：3037 \| 主题：0 \| 帖子：245 访问空间发消息积分:3037 LV8 副总工程师 2024-4-19 14:32:41 倒数2
			謝謝各位樓主的討論，還需要再多加深入研究，才能看懂，而且還要能模擬出來才行，謝謝了。回复 \| 举报 \|

		*153* 纯out 纯out 离线 LV3 助理工程师积分：215 \| 主题：0 \| 帖子：9 访问空间发消息积分:215 LV3 助理工程师最新回复 2024-5-5 20:43:26 倒数1
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