|
|
|
|
|
|
|
 |  | | | | 占个座 最近在看空间矢量控制，之前看美女写的很好！
|
|
|
| | | | | | | 看来都是期待以为的围观群众哈 ，欢迎支持楼主！
一年一年，忙忙碌碌，也快也慢，说实话还是非常非常欣赏楼主的心境，一直很关注，一手好字的确美，技术理论+实践也帮助了很多工程师学习参考，文武双全！再次感谢，抽出时间与大家分享技术经验！
|
|
|
| |  |  | | | | | | 谬赞，呵呵，多谢世纪电源网，给大家提供了共同学习的平台。
|
|
|
|
|
|
| | | | | 坐标变换
说到三相，怎么样都不能绕开坐标变换，当然很多公司在做维也纳PFC的时候，是将三个单相的电流分别控制的，但是如果要用到空间矢量控制的话，还是要用到坐标变换的。
首先抛出坐标变换的矩阵，然后再解释矩阵的来历。下图是静止坐标系的变换矩阵。
图中绿色部分的系数是根据三相静止坐标和两相静止坐标系的夹角来的，那么棕色部分的系数是怎么来的呢？
静止坐标系有两种形式，一种是等量变换（变换前后变量幅值不变化），一种是等功率变换（变换前后功率不变化），图中也推导了这两种变换的系数。
下面解释一下坐标变换的系数来历：还是po图先：
上图中红黄蓝（咦，这三个字好可怕）形成的坐标系就是三维欧式空间中的三相静止坐标系。灰色的平面坐标系就是两相的α、β坐标系。α轴和A相轴的投影重合，下面看下俯视图：
那么，现在学过立体几何的人，分分钟可以解出这两个坐标系的变换关系，见下图：就是clark变换的矩阵中系数的来历了！
那么现在再看下，旋转坐标变换，见下图：park变换就是将整个坐标系以三相角频率速度转起来！
于是可以得到旋转坐标的变换矩阵：
那么，现在，用mathcad做个坐标变换试试看：三相对称变换在三种坐标系（ABC、αβ、DQ）下的波形图。
|
|
|
|
| | | | | | | 向美女学霸大神献出膝盖，正准备搞3相PFC，楼主的两个帖子让人收益良多，谢谢。 |
|
|
| | | | | | | 您好，两种坐标轴的空间相对位置那个图，Oa为1，Oa+怎么算出来根号下2/3的？ |
|
|
| | | | | 锁相环
无论是PFC还是并网，都要用到锁相环，在这简单说一下三相的锁相环事情。锁相环一般来说有以下三个部分组成：鉴相器、环路滤波器、压控振荡器。
三相系统中通常用的是基于同步旋转坐标系的锁相环：
根据前面说的坐标变换，如果DQ坐标轴的旋转角频率完全等于ABC变量的角频率，那么Q轴就会为0，锁相环就是实现角频率闭环控制。
锁相环的数学模型，或者说传递函数，可以由上图中的关系得到。为了能够设计调节器，需要将模型线性化处理：于是可以得到锁相环的闭环控制框图如下：
将系统框图中的每个环节乘起来，可以得到如下的传递函数，由于锁相环是典型的二阶系统，于是可以按照二阶系统的典型设计方法来设计：取合适的贷款
通过前面的分析，可以在psim总搭出一个锁相环的仿真：
仿真的波形如下：
|
|
|
|
|
| | | | | | | 电流环控制
说完锁相环的事情，接下来是电流环控制的事情，其实环路控制的部分，和并网逆变器区别不大， 一个是电流从电网流出，一个是电流从电网流入。
因为我们要用空间矢量控制，所以先看一下控制框图。
图中，外环是母线电压环，同样的，母线电压环的带宽不能太高，不然电流的低次谐波就会很大。
母线环输出作为电流有功分量的给定，无功分量的给定为0（单位功率因数）。经过调节器之后，从直流坐标系变回到两相静止坐标系，然后进行空间矢量控制。
|
|
|
|
| | | | | | | 请问一下，锁相环在PSIM里面可以直接用代码实现吗
|
|
|
| | | | | | | 感谢，感觉还没写完就结束了，可惜了，电流环和电压环的计算还没讲呢。期待以后完成。关于坐标变换和锁相环给的图很形象，很容易理解。
|
|
|
| | | | | | | 你好 麻烦问一下这个DLL模块如何使用 我直接使用一直报错
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| | | | | 花了一晚上的时间拜读了《为你解密单相光伏并网逆变器的环路控制》，受益匪浅！再来看这个帖子，终于赶上趟啦。我是去年硕士毕业的，正好现在也在做充电桩的DSP程序。我想请教您几个问题：1.您在《光伏》那篇帖子里面提到的为了抑制单相并网电流3次谐波而使用的陷波滤波器，是否也可以应用到Vienna的电压环上面呢？2.我实测我们的Vienna输入电流谐波主要是4次居多，我一直没弄明白缘由，所以想请教下您有没有这方面经验，还是我们的控制出问题了；3.我研究生时是搞永磁同步电机控制的，对PARK，CLARKE变换倒是比较熟，我的主要疑虑是如果Vienna使用SVPWM的话，怎么处理输入三相严重不平衡甚至缺相的情况呢？ 方便的话能加个QQ吗，253243447 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| | | | | 谢谢楼主分享，PFC拓扑、普通无桥PFC、双升压无桥PFC，图腾柱无桥PFC技术
|
|
|
返回新版
津公网安备 12010402000296号