充电桩软件架构·干货

嵌入式软件设计多采用，事件触发，与时间触发型。开发工程师可以根据个人需要进行灵活选用。
鉴于此，个人认为充电桩软件架构为时间触发为主环，事件触发为辅环；
以下以直流桩软件设计为例；
一、为何时间触发为主环；
1、例如：智能计量电表，通常情况下，计量电表的周期一般为0.5S~1S；设想一下，如果把读取电表数值放置在main函数的while（1）中会是什么结果，有多少是有用的？
2、GB/T 27930中明确规定了各个报文的超时已经发送周期；
3、读卡器，操作过程，一般需要询-验-读等步骤，然双方设备（充电桩控制板与读卡器）对各自的数据均需要处理时间，一直执行肯定不行，间隔时间太长也不行；
4、充电模块，因其内部有PID控制环路，响应更需要时间。
5、等；
6、综上所述，为了提高软件效率，为了避免非重要任务占用了重要任务（GB/T 27930），建议将各个功能任务建立成时间触发型。
二、事件触发为辅环的意义；
根据GB/T18487.1 2015中充电时序的要求，其必须要有状态标记当前充电流程所在步骤，这里省略。
三、时间的设定；
如上：一中，1，智能电表为例，这里建议读取电表时间为0.5S，太小没有意义，例如0.1S；太长计量不精确，例如：3S；
四、优先级
根据各个功能在软件系统中的重要性，划分任务执行优先级；
五、其他建议；
建议使用FRTOS，或者uCOS；
其中uCOS注意使用的版本，以及OS_TMR_EN，OS_APP_HOOKS_EN这两个宏定义，初学者建议版本不要超过V2.85，有点基础的可使用V2.9或以上;

以上是个人感悟，欢迎讨论，拍砖。谢谢。
附软件核心结构体：

typedef struct {

        void              (*pTask)(void);     //具体任务函数

        uint16_t        Delay;                  //延迟；     

        uint16_t        Period;                 //周期；

        uint8_t          TaskID;                //任务ID编号；

        uint8_t          RunMe;                //是否运行；

        uint8_t          SignTimeOut;        //是否判定超时信号

        uint16_t        TaskTimeOut;        //超时；

        uint16_t        TimeOutRecover;   //任务超时恢复；   

        void              (*pTaskTimeOut)();   //超时任务；

}aTaskModel;

上述结构体为非操作系统情况下使用。