全桥逆变电路，MOS管不正确开启，导致无死区时间

两个IR2110驱动4个MOS管实现全桥逆变，Q1Q4的开断逻辑一样，Q2Q3开断逻辑一样。黄线为Q2的Vgs电压，蓝线为Q2的Vds电压，紫线为Q4的Vgs电压，绿线为Q4的Vds电压。图一为全桥逆变主电路，图二为IR2110驱动电路，图三为所测Q2与Q4的Vgs及Vds电压，图四为问题现象说明。

问题：MOS管可正常关断，但开启时却不是在下一个Vgs到来时开启，而是随着另一路关断而不正常开启。
①想知道MOS管不正常开启的原因    ②如何解决这个不正常开启

更新内容：
1.把后端负载变为纯阻性进行测试，且仅驱动电路上电，逆变主回路不上电，测试波形如图5所示。
2.个人分析：
在①阶段Q2Q3导通（对应图5①阶段黄线Vgs），此时D2对S24压降为0（对应图5①阶段蓝线），由于主电路未加电压故D4对S23压降为0（对应图5①阶段绿线）
但是②阶段理论上四个管子的Vgs=0，蓝线及绿线电压值应均为0，但实际结果不是（如图5②阶段对应的蓝线及绿线），且发现蓝线上升的终点值等于绿线下降的起始值。考虑是由于二极管反向恢复导致的开通，希望大佬们能解释下这个现象。