 |  | | | | 首先你的相位曲线为啥是从-90°开始掉？这曲线哪里来的？相位曲线有问题，我看到的要不从0°（相位曲线）要不从90°（方便看相位裕度）开始掉
1.系统不稳定你指的是怎么个不稳定法？可以告知？其实从波特图判断系统稳定有三条：
A.相位裕度是否大于45°，如果输入电压、负载、温度变化范围非常大, 相位裕度不应小于30度。
B.增益裕度大于12dB
C.穿越频率按20dB/Dec闭合，频带宽度一般为开关频率的1/20～1/6。
2.看过零点就可以
3.低频相位曲线本来就应该为0°
4.你补偿后相位曲线那几个点是反转而已，不能说不稳定，意思是相位达到180°或者-180°人家没法加到181°或者-181°，所有相位开始新周期了！一个圆一样，你从0°逆时针跑到360°，你再逆时针跑总不能到361°呀，要从0°开始重新算！
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|  | | | | | | 1. 未补偿前的开环相位确实是从0开始，但在PID补偿后，由于PID本身自带一个零极点，应该是从-90度开始吧？？
2. 你说的这三个判据，其实从波特图上来看是满足的，但是确实会有不规则的波动。或许不一定是环路设计的问题，也有可能是采样的问题。
4. 你说的那个并不是-180或者360之类的翻转哦，相位图上没有达到反转点哦。上面的圆圈在-30度左右，下面的圆圈在-150度左右。（主要个人并不是很确定，在穿越频率点左边的低频部分，如果相位接近-180的时候会不会系统不稳定）
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| | |  | | | | | | 环路稳定，除了相位裕度，还有一个重要的就是干扰，包括采样，基准和反馈电路。环路参数在不同产品中不一样，最主要的原因是因为干扰。 评分查看全部评分
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| | | | | | | | | 4.这个是采样问题，本来是要到0°或者-180°翻转的，但是在转换处你只能采样一定数目的点，所有造成你没有采到0°和-180°，而是采到你现在的度数，如果你把那一小段单独拿出来加大采样点数，我相信可以看到0°和-180°转换，至少是更接近这两个值！
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| | | | | | | 相位裕度满足了，你的幅值裕度在哪里？这2个缺一不可。而且你都闭环了，看看你的带宽满足了吗？
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| | | | | 我到现在都没有对环路增益的研究和理解。 从来也没有遇到环路不稳问题，一般都是更换数值调试稳定。
请教大家：这波特图是用什么设备检测的。是图示仪吗？ 真的很汗。
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