为什么小信号模型的传递函数用于控制器设计？

一直有个疑惑：在对电源进行控制器的设计时候总是依据的小信号模型的传递函数。为什么能这么做呢？以foundamentals of power electronics一书为例。第一张图这个控制框图里的变量都是交流小信号，也就是说是稳态附近的一个扰动量。那么以交流小信号模型设计的控制器应该对应的是交流模型。那么控制器的输出应该是稳态下占空比D的扰动分量Δd。但是看到图二，这个控制器的输出Δd直接作为最终的占空比了。按照我的理解，正确的做法应该是D+Δd才能作为最终的输出。
我在其他书籍中看到的也都是这么做的…实在是不明白