PFC电流环调试-综合电源技术-世纪电源网社区

xs2015

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本网技师

20问答币

用MCU实现boost电路PFC。输入AC220，输出400V。电流环控制用PI，现在碰到的问题是：1）PI参数较小时，电感电流不跟随参考值；
2）增大PI参数，电感电流还是不跟随参考值，而且发生震荡。

求助，如何控制电流环，让电感电流跟随参考值。

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PI参数较小时电感电流波形

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增大PI参数后电感电流波形，发生震荡

33.jpg (92.34 KB, 下载次数: 98)

继续增大PI参数后电感电流波形，发生明显震荡

收藏1

		2 bake_ql bake_ql 离线 LV8 副总工程师积分：7344 \| 主题：5 \| 帖子：828 访问空间发消息积分:7344 LV8 副总工程师 2021-7-23 21:45:16
		先看你的reference 回复 \| 举报 \|

			12 xs2015 xs2015 离线 LV2 本网技师积分：188 \| 主题：0 \| 帖子：6 访问空间发消息积分:188 LV2 本网技师 2021-7-25 22:41:11 倒数7
			参考电流波形基本上是整流后的正弦波，就是幅度比较大，这应该和电流环工作不正常有关系。无标题.jpg (67.32 KB, 下载次数: 92) 下载附件 2021-7-25 22:40 上传参考电流(蓝色)和实际电流(橙色) 回复 \| 举报 \|

				13 陈加勇陈加勇离线 LV6 高级工程师积分：1760 \| 主题：9 \| 帖子：180 访问空间发消息积分:1760 LV6 高级工程师 2021-7-25 23:20:12 倒数6
				这种情况属于位置式pid算法中的i值不够。可以先把你的参考值设小一点，然后再进行算法调试。调好了再加大功率。回复 \| 举报 \|

		3 陈加勇陈加勇离线 LV6 高级工程师积分：1760 \| 主题：9 \| 帖子：180 访问空间发消息积分:1760 LV6 高级工程师 2021-7-24 08:01:13
		您用的位置式pid还是增量式pid呢？回复 \| 举报 \|

			4 xs2015 xs2015 离线 LV2 本网技师积分：188 \| 主题：0 \| 帖子：6 访问空间发消息积分:188 LV2 本网技师 2021-7-24 16:46:13
			位置式的回复 \| 举报 \|

				5 陈加勇陈加勇离线 LV6 高级工程师积分：1760 \| 主题：9 \| 帖子：180 访问空间发消息积分:1760 LV6 高级工程师 2021-7-24 19:08:17
				您是内部参考电压还是采样输入电压做为参考电压。回复 \| 举报 \|

					6 xs2015 xs2015 离线 LV2 本网技师积分：188 \| 主题：0 \| 帖子：6 访问空间发消息积分:188 LV2 本网技师 2021-7-24 22:58:47
					采样交流电压计算参考电流回复 \| 举报 \|

						7 陈加勇陈加勇离线 LV6 高级工程师积分：1760 \| 主题：9 \| 帖子：180 访问空间发消息积分:1760 LV6 高级工程师 2021-7-25 00:34:36
						这样采样电压可能有点误差，还是换成软件生成的参考电压比较好呀。回复 \| 举报 \|

							9 xs2015 xs2015 离线 LV2 本网技师积分：188 \| 主题：0 \| 帖子：6 访问空间发消息积分:188 LV2 本网技师 2021-7-25 17:04:47 倒数10
							现在电网电压采样波形还是可以的，接近正弦波，毛刺较少。后期优化可以考虑用软件生成参考电压。回复 \| 举报 \|

								10 陈加勇陈加勇离线 LV6 高级工程师积分：1760 \| 主题：9 \| 帖子：180 访问空间发消息积分:1760 LV6 高级工程师 2021-7-25 19:01:40 倒数9
								那你PI函数写对了吗？写对了就是P、I参数的问题了。你是用的哪款单片机做的呀回复 \| 举报 \|

		8 最爱海贼王33 最爱海贼王33 离线 LV8 副总工程师积分：3267 \| 主题：2 \| 帖子：107 访问空间发消息积分:3267 LV8 副总工程师 2021-7-25 15:36:49
		3种方式可以调这个：1先建模，根据模型调PI。 2根据环路分析仪测的结果调PI 3根据经验调（这个就因人而异了）回复 \| 举报 \|

			11 xs2015 xs2015 离线 LV2 本网技师积分：188 \| 主题：0 \| 帖子：6 访问空间发消息积分:188 LV2 本网技师 2021-7-25 22:34:36 倒数8
			1.感觉模型算出来的是优化的PI参数，毕竟PI参数设置范围是很广的。我这里的问题还有点不一样。 2.没做过电源，没有这些专业设备。 3. 1）PFC电流环中，因为参考电流在变化，因此P要足够大，以保证响应速度。 2）如前所述，P很小时(500/32768)电感电流不震荡，P加到1500/32768就电感电流开始震荡，P加到2直接烧开关管。不知道是硬件问题，还是软件问题。下图是震荡时的波形。电流环采样频率40KHz。无标题1.jpg (59.65 KB, 下载次数: 95) 下载附件 2021-7-25 22:46 上传上图参考电流（蓝色）和实际电流（橙色）。下图是对应的占空比波形，周期900 ... ... ... 回复 \| 举报 \|

				14 最爱海贼王33 最爱海贼王33 离线 LV8 副总工程师积分：3267 \| 主题：2 \| 帖子：107 访问空间发消息积分:3267 LV8 副总工程师 2021-7-26 08:40:21 倒数5
				1. 你都说感觉了，就说明你没算过，根据模型设计出的PI没那么广，很窄的，毕竟带宽、裕度明摆在那里 3. 剩下最后这种办法，除了检查软件有没有bug之外，靠经验调试没其他方法了。（通俗点说就是XJBT了）回复 \| 举报 \|

		15 joezzhang joezzhang 离线 LV8 副总工程师积分：6649 \| 主题：5 \| 帖子：1795 访问空间发消息积分:6649 LV8 副总工程师 2021-7-26 16:55:36 倒数4
		你首先要知道输出电压Vo，最低输入电压和最大输出功率时的电感量L，然后你的电流采样比例Ki，ADC放大比例（几位ADC，基准电压几V），再然后DPWM的放大比例（开关频率和PWM的最小步进时长）得到功率环的传递函数和bode图之后，再根据开关频率决定穿越频率，然后放置零极点，根据零极点位置推算出所需的PI值回复 \| 举报 \|

		16 woshibaba woshibaba 离线 LV3 助理工程师积分：215 \| 主题：1 \| 帖子：10 访问空间发消息积分:215 LV3 助理工程师 2022-3-31 21:50:18 倒数3
		请问您调出来了吗，我遇到了和您类似的问题回复 \| 举报 \|

		17 cortexmi cortexmi 离线 LV3 助理工程师积分：256 \| 主题：1 \| 帖子：8 访问空间发消息积分:256 LV3 助理工程师 2022-4-3 22:44:31 倒数2
		你的这个波形跟我一模一样，差点怀疑是我自己发的帖，，，，，，，楼主解决了吗？回复 \| 举报 \|

			18 BingSun BingSun 离线 LV10 总工程师积分：10963 \| 主题：54 \| 帖子：1975 访问空间发消息积分:10963 LV10 总工程师最新回复 2022-4-4 23:42:41 倒数1
			估计还没解决，设计数字PFC时还是需要在硬件上明确电路架构。在常规芯片如NCP1608，NCP1654，或是IR1150，类似NCP1608是最好设计的，因为控制的是导通时间，算法也相对简单。如果功率大可以设计双相交错。关于单周期与平均电流模式我没研究过，现在也没有可执行的算法。相比较来说采用固定导通时间算法最简单。回复 \| 举报 \|