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未解决

PFC电流环调试

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1
xs2015
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LV2
本网技师
  • 2021-7-23 14:23:43
20问答币
用MCU实现boost电路PFC。输入AC220,输出400V。电流环控制用PI,现在碰到的问题是:1)PI参数较小时,电感电流不跟随参考值;
2)增大PI参数,电感电流还是不跟随参考值,而且发生震荡。

求助,如何控制电流环,让电感电流跟随参考值。







PI参数较小时电感电流波形

PI参数较小时电感电流波形

增大PI参数后电感电流波形,发生震荡

增大PI参数后电感电流波形,发生震荡

继续增大PI参数后电感电流波形,发生明显震荡

继续增大PI参数后电感电流波形,发生明显震荡
bake_ql
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LV8
副总工程师
  • 2021-7-23 21:45:16
 
先看你的reference
xs2015
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LV2
本网技师
  • 2021-7-25 22:41:11
  • 倒数4
 
参考电流波形基本上是整流后的正弦波,就是幅度比较大,这应该和电流环工作不正常有关系。

参考电流(蓝色)和实际电流(橙色)

参考电流(蓝色)和实际电流(橙色)
陈加勇
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LV6
高级工程师
  • 2021-7-25 23:20:12
  • 倒数3
 
    这种情况属于位置式pid算法中的i值不够。    可以先把你的参考值设小一点,然后再进行算法调试。
     调好了再加大功率。


陈加勇
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LV6
高级工程师
  • 2021-7-24 08:01:13
 
您用的位置式pid还是增量式pid呢?
xs2015
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LV2
本网技师
  • 2021-7-24 16:46:13
 
位置式的
陈加勇
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LV6
高级工程师
  • 2021-7-24 19:08:17
 
      您是内部参考电压还是采样输入电压做为参考电压。
xs2015
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LV2
本网技师
  • 2021-7-24 22:58:47
  • 倒数10
 
采样交流电压计算参考电流
陈加勇
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高级工程师
  • 2021-7-25 00:34:36
  • 倒数9
 
这样采样电压可能有点误差,还是换成软件生成的参考电压比较好呀。
xs2015
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LV2
本网技师
  • 2021-7-25 17:04:47
  • 倒数7
 
现在电网电压采样波形还是可以的,接近正弦波,毛刺较少。后期优化可以考虑用软件生成参考电压。
陈加勇
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LV6
高级工程师
  • 2021-7-25 19:01:40
  • 倒数6
 
   那你PI函数写对了吗?写对了就是P、I参数的问题了。
   你是用的哪款单片机做的呀
最爱海贼王33
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高级工程师
  • 2021-7-25 15:36:49
  • 倒数8
 
3种方式可以调这个:1先建模,根据模型调PI。   2根据环路分析仪测的结果调PI    3根据经验调(这个就因人而异了)
xs2015
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LV2
本网技师
  • 2021-7-25 22:34:36
  • 倒数5
 
1.感觉模型算出来的是优化的PI参数,毕竟PI参数设置范围是很广的。我这里的问题还有点不一样。
2.没做过电源,没有这些专业设备。
3.
1)PFC电流环中,因为参考电流在变化,因此P要足够大,以保证响应速度。
2)如前所述,P很小时(500/32768)电感电流不震荡,P加到1500/32768就电感电流开始震荡,P加到2直接烧开关管。不知道是硬件问题,还是软件问题。
下图是震荡时的波形。电流环采样频率40KHz。

上图参考电流(蓝色)和实际电流(橙色)。下图是对应的占空比波形,周期900 ... ... ...

上图参考电流(蓝色)和实际电流(橙色)。下图是对应的占空比波形,周期900 ... ... ...
最爱海贼王33
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LV6
高级工程师
  • 2021-7-26 08:40:21
  • 倒数2
 
1. 你都说感觉了,就说明你没算过,根据模型设计出的PI没那么广,很窄的,毕竟带宽、裕度明摆在那里
3.  剩下最后这种办法,除了检查软件有没有bug之外,靠经验调试没其他方法了。(通俗点说就是XJBT了
joezzhang
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LV8
副总工程师
最新回复
  • 2021-7-26 16:55:36
  • 倒数1
 

你首先要知道输出电压Vo,最低输入电压和最大输出功率时的电感量L,然后你的电流采样比例Ki,ADC放大比例(几位ADC,基准电压几V),再然后DPWM的放大比例(开关频率和PWM的最小步进时长)


得到功率环的传递函数和bode图之后,再根据开关频率决定穿越频率,然后放置零极点,根据零极点位置推算出所需的PI值
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