CAN通讯报文丢失是怎么回事？-综合电源技术-世纪电源网社区

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2021-8-5 15:00:10

10问答币

最近做了一个48V10A充电器给一组小锂电池充电，MCU为STM32F103系列，正常充电过程中BMS下发充电指令，充电器上传充电电压电流数据等消息，但是有时候会发生这种异常情况，充电过程中充电器上传的报文突然消失，即相当于自身的 ID不见了。BMS经过一段时间接收不到充电器上传的数据则认为异常下发关机指令。请问是什么情况导致充电器报文突然消失呢？干扰吗？还是CAN通讯电路没做好？

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2021-8-5 21:27:03

都有可能啊。主要是程序容错能力不足。

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			4 chuxuezhe chuxuezhe 离线 LV8 副总工程师积分：2734 \| 主题：196 \| 帖子：549 访问空间发消息积分:2734 LV8 副总工程师 2021-8-6 09:02:37
			请问怎么样了解这个“程序容错能力不足”？谢谢！这款小机型我们是给过几个不同的客户进行测试的，当然每家客户的协议要求有所不同，但是机器的硬件平台都是一致，也有一段时间了，从来没听过其它客户说起发生这种情况。回复 \| 举报 \|

				7 xkw1cn xkw1cn 离线 LV7 版主积分：131400 \| 主题：37517 \| 帖子：55626 访问空间发消息积分:131400 版主 2021-8-6 23:31:21 倒数8
				只不过几个客户的感受，也算数？呵呵！要是完美，发这贴作甚？行业还要标准做啥？回复 \| 举报 \|

					8 chuxuezhe chuxuezhe 离线 LV8 副总工程师积分：2734 \| 主题：196 \| 帖子：549 访问空间发消息积分:2734 LV8 副总工程师 2021-8-7 08:55:31 倒数7
					我不是来找茬的，而是遇到了问题来寻求大家帮忙的，只是客观说明这款机器现在遇到了这个问题，以及确实在其它地方用了半年多了没有听说过这种异常，阁下说话何苦带刺？回复 \| 举报 \|

						9 xkw1cn xkw1cn 离线 LV7 版主积分：131400 \| 主题：37517 \| 帖子：55626 访问空间发消息积分:131400 版主 2021-8-7 21:10:48 倒数6
						说有问题的是你；强调几个客户用半年的也是你。你自己觉得是否有问题？回复 \| 举报 \|

							10 chuxuezhe chuxuezhe 离线 LV8 副总工程师积分：2734 \| 主题：196 \| 帖子：549 访问空间发消息积分:2734 LV8 副总工程师 2021-8-8 10:38:20 倒数5
							就是因为有的客户说用的还可以没有反应出过异常，但是在这个客户这里却不行，暂时还没找到原因心里没数嘛！回复 \| 举报 \|

								11 xkw1cn xkw1cn 离线 LV7 版主积分：131400 \| 主题：37517 \| 帖子：55626 访问空间发消息积分:131400 版主 2021-8-8 23:06:20 倒数4
								这就是了。即便是艾滋病；也不是能感染所有的人，感冒皆如此。所以；不是有些客户可用就是完美的。作为合格产品；至少需要满足99.95％的客户应用。建议至少先按CCC标准走一遍。回复 \| 举报 \|

wangdongchun

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2021-8-5 22:01:37

这种情况，本人推测干扰所致的可能性较大-----充电线和通讯线的长度、周围其它电器设备的工作状况、充电器的电磁性能等，都有可能造成这种突发情况的出现。

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			5 chuxuezhe chuxuezhe 离线 LV8 副总工程师积分：2734 \| 主题：196 \| 帖子：549 访问空间发消息积分:2734 LV8 副总工程师 2021-8-6 09:03:39 倒数10
			我目前用的这个CAN电路有无什么明显问题或者不足？谢谢回复 \| 举报 \|

				6 wangdongchun wangdongchun 离线 LV12 专家积分：41127 \| 主题：751 \| 帖子：6831 访问空间发消息积分:41127 LV12 专家 2021-8-6 10:02:37 倒数9
				单纯看原理图没有什么缺陷，具体还要结合使用环境才行。回复 \| 举报 \|

		12 一步一个脚印一步一个脚印离线 LV3 助理工程师积分：267 \| 主题：0 \| 帖子：1 访问空间发消息积分:267 LV3 助理工程师 2021-8-9 23:16:35 倒数3
		小弟之前也弄过一段时间CAN。调试经验可以和你讨论下： 1.考虑终端电阻。一般我们在CAN总线上，等效的终端电阻是60欧，防止阻抗不匹配，信号反射影响传输。一组锂电池，是否最后等效的匹配电阻不为60欧，而且没有将这60欧分到各结点上。 2,ID消失？是指该报文直接没有报出来吧。这个需要接CAN盒子，看错误帧是否比率较高。若是错误帧过多，超过一定数量CAN会自动关闭总线，必须要重新上电才能恢复。若是出现该问题，32上需要设置有错误帧过多总线自动恢复的程序。希望对你有帮助。回复 \| 举报 \|

			13 chuxuezhe chuxuezhe 离线 LV8 副总工程师积分：2734 \| 主题：196 \| 帖子：549 访问空间发消息积分:2734 LV8 副总工程师 2021-8-10 10:09:26 倒数2
			感谢你的回复： 1.充电器样机的输出端CAN匹配电阻是120Ω，按照对方要求来配置的，最终等效终端电阻咨询过客户确认了是60Ω； 2.ID消失指的是充电过程中突然充电器报文没有发上来，我们截取过一段报文，从报文上看充电器上传的电压电流温度心跳等信息都正常，但是某个时刻突然间上传的报文就不见了，BMS下发的指令则一直都有，过一会BMS发现充电器没有上传报文，认为通讯出了异常下发指令关闭充电器。回复 \| 举报 \|

		14 lynn_ricky lynn_ricky 离线 LV6 高级工程师积分：1347 \| 主题：0 \| 帖子：174 访问空间发消息积分:1347 LV6 高级工程师最新回复 2021-11-24 18:41:57 倒数1
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