 |  | | | | 问题1不会。
问题2，右半平面零点的问题：右半平面零点依旧是20dB/十倍频的增益，不过相位变化与零点相反，是减小的，同于极点。
问题3，那个是过冲，相位裕度越大过冲越小，可以根据阻尼系数计算。
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|  | | | | | | 感谢，不知道这个过充对环路稳定性的影响怎样，目前想消除掉这个过充！
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| | |  | | | | | | 可以换个思路吗？从你的图三图四看，应该不稳定的，相移有180°了，增益还有4、5十dB，先把稳定性搞定，回过头来再看相位裕度和过冲。
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| | | | | 如果你不是用陶瓷电容或者薄膜电容做输出电容的话，电解电容的零点频率不会太高
这样你的实际bode图上就只剩下一个极点，然后有了pole at origin再加一个低频零点就够了
在穿越频率后放一个极点，既调整穿越频率处的相位，又增加相位裕度，保证右半平面零点不至于导致二次穿越
这就是为什么通常type II就够了，如果输出电容的零点频率远高于功率环双极点，则需要type III补偿器
而电流型控制芯片功率环只有一个单极点，加上输出电容的零点，只需要pole at origin和一个高频极点即可搞定
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| | | | | | | 输出电容采用的是1210的MLCC，这个零点频率应该较高了。
芯片用的是TI的LM5020-1（电流型），请教一下为何电流型控制下的功率环只有一个单极点，有相关资料可以分享学习一下吗？感谢！
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| | | | | 问题一楼主采用的补偿方式是可行的；
问题二影响不大属于可接受范畴；
问题三单从图片上看属于一定的过冲现象，建议楼主重新核对一下计算结果。
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