 |  | | | | 先弄清这些“单片机”的基本特点才能比较。51是传统8位单片机，对单片机的发展奠定了基础，如今仍有许多兼容型号，但性能提高很多，AVR是现今的主流8位单片机，据说出货量最多，和许多增强型51单片机性能相当，PIC也是8位单片机，在可靠性、抗干扰方面更胜一筹，MSP430是当今一枝独秀的16位单片机，ARM是当今比较先进的32位单片机架构，有许多厂商生产基于ARM架构的单片机，大有取代8位和16位的趋势。DSP不是单片机，专门进行复杂的数字运算。
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| | | | | AVR和pic都是跟8051结构不同的8位单片机，因为结构不同，所以汇编指令也有所不同，而且区别于使用CISC指令集的8051，他们都是RISC指令集的，只有几十条指令，大部分指令都是单指令周期的指令，所以在同样晶振频率下，较8051速度要快。
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| | | | | 综合来看，AVR与51、PIC单片机相比具有一系列的优点，用通俗的说法主要体现在这几个方面：
(1)、在相同的系统时钟下AVR运行速度最快;
(2)、所有AVR单片机的FLASH、EEPROM蓄存器都可以反复烧写、支持在ISP在线编程(烧写)，入门费用非常少;
(3)、片内集成多种频率的RC振荡器、上电自动复位、看门狗、启动延时等功能，使得电路设计变得非常简单;
(4)、每个IO口作输出时都可以输出很强的高、低电平，作输入时IO口可以是高阻抗或者带上拉电阻;
(5)、片内具有丰富实用的资源，如AD模数器、DA数模器，丰富的中断源、SPI、USART、TWI通信口、PWM等等;
(6)、片内采用了先进的数据加密技术，大大的提高了破解的难度;
(7)、片内FLASH空间大、品种多，引脚少的有8脚，多的有64脚等各种封装
(8)、部分芯片的引脚兼容51系列，代换容易，如ATtiny2313兼容AT89C2051，ATmega8515/162兼容AT89S51等
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| | | | | DSP、AVR和PIC单片机、8051单片机之间区别
AVR和PIC都是跟8051单片机的机构不同的8位单片机，因为结构不同，所以他的汇编指令也不同，并且他们都是使用的RISC指令集，只有几十条指令，大部分的还都是单周期的指令，所以在相同的晶振频率下，比8051速度要快。
DSP其实也是一种特殊的单片机，他从8bit到32bit的都有，他专门是用来计算数字信号的，在某些计算公式上，他甚至比现在的家用计算机的最快CPU还要快，比如说一个32bit的DSP能在一个指令周期内完成一个32bit数乘以32bit数再加上一个32bit数的计算。
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 | | | | | “DSP芯片”是带DSP功能的单片机，“ARM芯片”是带或不带DSP功能的单片机。若不考虑DSP功能，“DSP芯片”比“ARM芯片”在功能上弱很多，有多种模式、跑OS、MMU、多种外设等许多差别
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