Sepic变换器使用PI控制，无法控制到参考值，不知道是硬件问题还是控制问题

我的Sepic输入电压为35V，输入电流为3A，Sepic的电感取值是680uH，输出电阻是15欧姆。开环硬件是正常输出的，但是我对输入电流进行PI闭环控制时，先调试P参数，当P调节到某个值后，输入电流才1.8A，但输入电流有非常明显的震荡是正弦波，电感也会啸叫，明显看出占空比在跳动。选了不震荡的P后，调整I，给了大概0.000几，距离参考值还是差距较大，发生震荡。并发现一个问题是当我开环时，可以看出输入电源的电流经过十几秒达到稳定，一直在增长，怀疑是电感取值较大，之前取值是1mH上升时间更久。不知道这个问题是因为控制问题还是电感取值较大。电感值取的较大是因为想要输入电流纹波较小。