CAN通讯奇怪现象请教

工作中遇到一个故障现象：出现CAN通讯不能连续的问题，能发送能接收，就是不能连续通讯。经检查是因为波特率没设置好，发送子程序没有判断总线状态。
      今天终于能让其连续通讯了，但怪问题又出现了：一个节点经AD装换的数据发送，另一个节点接收，通讯几次后又不能进行了。有时候接收到两个数，三个数，最多十几个数就停了，示波器也看不到发送的数了。必须发送端复位才能再次通讯。补充说明：我用LPC2119+82C250方案，中间加电源隔离模块，光耦隔离