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由UC3907控制的峰值电流模式正激的反馈环路 仿真和测试

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maileyang
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  • 2016-4-28 23:05:38
  备注:小弟知识能力有限,下午中如果有错误之处,还请大家多多包涵,大家帮忙指正,相互学习。谢谢。




   使用UC3907能实现均流、均流母线,恒压控制等功能。均流采用了主从控制法,在额定负载下能实现5%的均流误差。在实际应用中电路简单,需要外接的元器件少,效果非常不错。我在刚接触这款IC时,对其恒压环的调试,简直是一头雾水(瞎搞)。所以,今天我就尝试对其反馈环的传递函数建模,设法拔开云雾见真相。下图是UC3907的逻辑框图,我们能从图中看懂其工作原理。

内置电压误差放大器,用于实现电压环。内部有固定增益的电流放大器,用于检测输出端的电流。电流放大信号经过缓冲器隔离后,送做均流母线。电流调节放大器内置有50mV的偏置电压,用于实现主从控制。当该机为主机时,其电流信号要比母线电压高50mV,因此避免了主从机的争夺。同时电流调节放大器上应选用合适的元件来实现热拔插时,均流调节的速度。
   该IC
应用文档建议,电流调节放大器的带宽要远远低于电压环,避免在均流时发生振荡电流调节放大器调,调整恒压环误差放大器的参考电压,来实现对输出电压的调节,让多个模块的输出电压都稳定在一个值然后实现均流。

   我们首先关注电压环,如果在恒压应用中,我们假设误差放大器的参考电压固定。然后驱动放大器将误差放大器固定放大器2.5倍,ISET引脚的外接的电阻对光耦限流。可见下图是UC3907的电压环模型:

由于驱动放大器可以简化成-2.5的放大器,在交流分析中将VCC接地。则可以得到下面的模型:




如果按上面的模型分析,就其传递函数分层三个部分:误差放大器、驱动放大器、光耦电路。下文将对三个部分进行分析:
1、误差放大器部分:

可以得到其的传递函数为:

2、驱动放大器固定增益-2.5
3、光耦部分

于是这个反馈环的总体传递函数就是:

在Mathacad得到Bode图为:

然后结合之前得到的正激PCM模型(来至Cbasso的仿真书),得到环路增益为:

大家当然有疑问,你这样搞,靠谱吗?准确吗?对比PSPICE的结果如何?

在PSPICE里,进行交流分析得到环路增益的bode图为:

可以看到仿真和Mathcad的结果非常接近,穿越频率Fc= 2.83KHz ,Pm = 43deg。到此也可以证明对UC3907的传递函数建模的正确性,对以后的调试将有了更好的帮助。在这个传递函数中,出现了一个零极点,一个零点,一个误差放大器构成的极点,一个光耦上的RC滤波器构成的一个高频极点。
参考文献:
1、 UC3907 数据手册

本帖最后由 maileyang 于 2016-4-28 23:23 编辑

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maileyang
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  • 2016-4-28 23:20:34
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大家或者对PSIM软件很感兴趣,只是我遇到了好几个人问我关于PSIM仿真环路的问题。
是的,PSIM这个软件 仿真环路稳定性,不需要功率级的平均模型,只要用开关模型就可以仿真。
下面是PSIM在这个项目的仿真应用:
1、原理图

2、设置

3、结果

结果并一定完全正确,取决于模型的精确性。

本帖最后由 maileyang 于 2016-4-28 23:40 编辑

maileyang
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  • 2016-4-28 23:21:46
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  由UC3907控制的正激拓扑的反馈环补偿设计与测试 之二
  
  在前两天,根据峰值电流模式控制的正激的小信号模型,得到输出/控制的传递函数后。然后对UC3907控制的反馈环推导,也得到了输出/反馈的传递函数。再该电源控制IC(NCP1252A),在FB引脚内部有3.5K的上拉电阻(上拉电压6V到地最大电流1.5mA),并将FB引脚电压衰减3倍后送到PWM比较器,用作对峰值电流的控制。
      根据昨天对UC3907的反馈电路的建模,我们可得到:

得到Bode图为:

功率级部分:





功率级的Bode图为:

功率级和反馈的环路增益为:

从模型可以知道,环路的穿越频率为6.2KHZ Pm =45deg。下面是PSPICE的仿真模型:

扫描结果:






    仿真得到的Fc = 6.4KHZPm = 44deg。
    但是理论与实际的测试差距多少呢?我今天对这款电源进行了测试:
    首先是满载38A时,从150HZ ~ 50KHZ扫描,150mV信号注入,结果为:Fc= 4.9KHz Pm = 55deg。
在来一张轻载2.5ADCM时,看看CCM和DCM的传递函数由那些不同?
从150HZ ~50KHZ扫描,150mV信号注入。可以看到DCM时穿越频率变小了很多,只有2.68KHZ,Pm  = 67deg。
  我特意又扫了一个刚刚进入CCM时的波形。可以看到Fc = 5.16KHZ Pm = 44deg。进入CCM后和满载的区别不是很大。于BUCK类拓扑进入CCM后,负载变化,占空比根据不会变化,会不会是这一点引起的?
应该要说的是,实际测试与仿真和理论模型的区别在哪。
       实际测试38A负载时Fc = 4.93KHz,Pm  = 55deg ,仿真数据为Fc = 6.2K , Pm = 45deg。穿越频率差距1KHZ,相位余量大10deg。该从哪里找出理论和实际的区别呢?
1、 考虑仪器测试误差
2、 光耦的电流传输比CTR和寄生电容,在理论模型中,反馈部分的传递函数中就有光耦电流传输比引起的固定增益。如果电流传输比低于理论值(仿真中使用的是2),比如实际是1.5,则可以让穿越频率下降到5KHZ附件,相位余量也解决50deg。



3、 控制IC ,内部采用了频率抖动技术。在测试环路时,就是在反馈上注入干扰信号,让占空比调制这个扰动,然后观察经过功率级滤波后的扰动的结果。这个IC本身5%的频率抖动,其占空比本来就已经被5%*fsw的频率调制,是否在这里引起了问题?只是我的推测。这一条不太靠谱!
   小结:通过计算,让穿越频率从6KHz下降到5KHz。其实只需要将反馈的增益降低一个很小的倍数(把CTR从200%下降到150%),又或者可能(IC内部在FB引脚还存在一级衰减,当然这只是推测)。显然怀疑光耦的实际模型和理论模型的差别,是最值得好好考虑的点。
      另外,通过实际测试,也发现了理论与实际的差距,但也不能完全否认仿真的价值(毕竟仿真的模型基都是理想的)。
正所谓,仿真的精确度,取决于你对模型的理解程度,共勉之!

参考文献:
1、NCP1252A 数据手册
2、峰值电流模式的正激小信号建模



本帖最后由 maileyang 于 2016-5-10 17:52 编辑

wangdongchun
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  • 2016-4-29 06:15:57
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不错,非常有说服力
jwdongdong
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最新回复
  • 2020-4-3 11:15:00
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请教下,PSIM这样扫出来的是系统的开环伯德图吗
ckj_ck
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  • 2016-5-8 11:36:16
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老杨,对于这个公式,前半部分我知道是怎么推导出来的,但是不知道后半部分到底是怎么推导出来的呢?
我看basso的书上,就直接说,Cpole等效带来了一个极点,然后就直接把前半部分,乘以了一个后半部分,得到了这整个公式了,就没讲后半部分是怎么推导出来的。有相关的资料不?
maileyang
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  • 2016-5-8 11:45:16
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光耦的上啦电阻和电容组成的一个滤波器,所以这里是一个等效的高频极点。
ckj_ck
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  • 2016-5-8 12:35:01
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而这个电容,明明是跨接在了运放两端构成了负反馈,然后却被对待成了一个低通滤波(或同相放大)?而它明明是反相放大,应该是-1/SCR啊???而不是同向的公式1+1/SCR(出自下楼对于basso书的截图)啊?
本帖最后由 ckj_ck 于 2016-5-8 12:38 编辑

ckj_ck
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  • 2016-5-8 12:37:26
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maileyang
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  • 2016-5-8 16:20:43
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cpole  和copto这两个电容构成了什么运放上的负反馈?
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