特斯拉又撞车，不用激光雷达的马斯克错了吗？

   据《连线》杂志报道，本周一在洛杉矶405高速公路上，一辆特斯拉Model S电动汽车追尾了路边停放的消防车。这个非致命车祸提出了一个技术性的问题：作为世界上领先的半自动驾驶系统，特斯拉Autopilot系统怎么没发现道路前方停着的消防车？

        司机告诉消防部门，当时汽车处于Autopilot自动驾驶模式。事故凸显了半自动驾驶系统存在的缺陷问题。外媒指出，其辨识环境的传感器，可能是导致问题发生的因素之一。

　　特斯拉首席执行官伊隆马斯克(Elon Musk)坚持说，即便没有激光雷达，他可以让自己的汽车完全实现自动驾驶。对于很多提供共享汽车服务的公司来说，激光雷达的价格和可靠性方面并不存在问题，供应商可以分摊成本并定期进行维护。但是在汽车制造中，配置激光雷达的成本对于普通的消费者来说还不太可行。

      卡耐基梅隆大学自动驾驶汽车技术驾驶研究部门的Raj Rajkumar认为：“他们显然使用一般雷达来探测移动物体(通常用在自适应巡航控制系统中)，但其在在检测静止物体方面的效果似乎不太好。”

　　特斯拉的手册警告指出，交通感知巡航控制不能检测到所有的物体，也不能对于所有静止的车辆制动或减速，特别是当你驾驶的时速超过每小时80公里(80英里/小时)，并且你正在跟随的一辆车离开了原有的行驶路线，而一辆静止的车辆或物体恰巧出现在你面前的时候。

      据了解，这个问题不只发生在特斯拉身上，沃尔沃的半自动驾驶系统Pilot Assist也有同样的缺点。如果说沃尔沃在使用这种系统驾驶时，一旦前面的车改变车道或者驶离道路，沃尔沃在停止车辆前根本不会减速。

　　特斯拉以及沃尔沃合作商、自动驾驶汽车技术公司Zenuity新技术负责人Erik Coelingh在谈及这种缺陷时表示：“开车时，你经常需要在是否需要踩刹车这个问题是进行衡量。”在高速公路上，突然刹车不见得比不刹车要安全。

　　外媒认为，长期的解决方案是将几个不同类型的传感器结合在一起，同时提升自动驾驶系统的计算能力。其中的关键设备在于激光雷达的应用。这些传感器使用激光在汽车周围建立精确，详细的地图，并且可以轻松区分出静止物体是轮毂盖还是警车。尽管激光雷达仍然非常昂贵，而且还不足以抵御撞击和严重的雨雪天气。但若要先实现完全的自动驾驶，肯定需要激光雷达、现有汽车雷达和摄像机等多种传感器的配合。