记录自己做的变频+变幅值的逆变器

输入24v直流电，输出5hz--105hz，幅值5v--12v变化的正弦波
电路图：
                                                                 
1.驱动用IR2104，图中的自举电容C4为1uf，大概分析下IR2104的工作原理：Q3的开通和关断并不需要自举电容的工作，而Q1的开通和关断则需要自举电容的充放电来驱动Q1。当Q3开通时，12v-D1-C4-Q3-GND这个回路给自举C4充电，当充满后C4左侧12v，右侧0v，此时D1有导通压降，这样使D1截至关断，8脚和6脚之间产生12v电压，这样会为7脚驱动上管Q1产生条件，当Q3关断时，7脚，6脚之间产生12v的电压，使Q1开通（此时需要接负载，Q1的驱动波形才能正常）

技巧：可以不接负载也可以测上管Q1的驱动，将6脚接地，然后就可以直接测Q1的驱动和Q3的驱动。
         IR2104自带死区

2.输出的电容为CBB电容5.5uf，电感1mh（淘宝买的），通过仿真得到的参数，不太会计算

3.spwm波的产生：开关频率20khz，假设输出正弦50hz，定时器中断的频率也为20khz，进一次定时器中断发一次所对应的spwm，则需要进中断400次可生成一个50hz的正弦波。用规则采样法得到每1/（20k）=50us进中断需要发送spwm所对应的时间ton        
                                                   

      举例：开关频率20k，输出50hz正弦波。M为调制度----可以决定输出正弦的幅值，N=20k/50=400-----代表需要发400次，k=0,1,2....400，
              Tc=1/(20k）=50us。
       有了ton后，可以由定时器可以发出对应ton的spwm。CMPRX为比较值，T1PR为重装总值。

                                                                  

4.实际波形：