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| | | | | | 是的,你可以推导输入到输出的传递函数,里面会有零极点,从模拟PID其实也不一定是PI控制,PI只是你熟悉的一种控制方法,设计比较简单但是控制效果并不一定是最好的。建模里面补偿网络的设计应该有这一块内容的。 |
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