关于BUCK建模遇到的问题

​大家好，我最近在学习BUCK建模，但是碰到了一个问题。在开关管导通的时候，可以得到电路图：

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根据KVL和KCL方程可以得到此工作状态的微分方程：




第二条式子有了疑问。里面说Vo(t)即为电容电压V(t)。此处说的Vo(t)是不是负载电阻R两端的电压？如果是的话，那么Ro(IL-CdV/dt)是不是就等于V(t)了？为什么第二条式子却是
Ro*(IL(t)-CdV(t)/dt) = Rc*CdV(t)+V(t) ？

请大家帮忙看一下，也可以参与讨论，谢谢大家了。