boost电路，占空比对mosfet电流传递函数的问题

请教大家个问题，现在做BOOST电路电流环路的补偿。采的MOSFET的电流，占空比对MOSFET电流的传递函数我推出来为公式（1），如图1所示。然后利用sisotool进行补偿后，用MATLAB仿真是可以进行电流跟踪的，都是用传递函数表示的，如图2所示。但是我把功率部分变成实际的电路就跟踪不了电流了，如图3所示。所以我怀疑传递函数推导错了，[img]https://bbs.21dianyuan.com/file://C:UsersAdministratorAppDataRoamingTencentUsers1003213712QQWinTempRichOleV]MF8[RA[A3Z{JAKHUR4(HL.jpg[/img]各位帮忙看看我的传递函数是不是错掉了 ，谢谢各位。