工程师的方天画戟之——CAN总线通讯分析

有了画笔，身怀绝技的画家，才能画出五彩斑斓的世界；

有了武器，日夜苦练的战士，才能打赢实力悬殊的战争；

有了示波器，冥思苦想的工程师，才能设计出精彩绝伦的电路，它是工程师的方天画戟，帮助工程师看清电子的微观世界，顺藤摸瓜，让错综复杂的问题迎刃而解。

很有幸工作期间，遇到它是德科技的DSO9254A，初识它，惊愕于它的价格——一辆合资B级车。

而后深深的被它的颜值震撼：

15英寸XGA显示屏——看波形更清晰、更细致

2.5GHZ带宽——外加天线的话，可以还原手机音频信号

4个模拟通道——可以满足几乎所有信号分析要求

如今，它的实力给了我一个大大的surprise。在日常硬件开发和程序设计中，它立下无数汗马功劳。从电源纹波的消除，到系统EMI深度优化，再到总线分析、逆向工程分析和抗干扰设计等等。

下面是我们使用它，解决的一个总线通讯的难题。我们自己做了一个通过CAN总线和发动机ECU通讯的控制器。实际调试，控制器无法和ECU通讯，几经周折排除硬件原因后；发现通过分析仪可以和控制器正常通信，初步分析是控制器发出的数据，ECU不兼容，通过示波器分析波形，发现数据末尾缺少一个电平变化（波形见图1和2）