如何消除电脉冲点火器对单片机的影响

这个帖子可能有点长，且小弟的表达能力有限。问题描述可能不够清楚，希望各位大神多多包涵。

1.电脉冲点火器结构

左边黑色细线为GND
左边黑色粗线为高压端（与左边黑色细线拉出电弧）

右边绿色线为控制线，与GND相连即产生电脉冲打火
右边红色线为VCC
右边黑色线为GND

个人想法：
初期想通过一个单片机控制继电器模块的开关（控制线与GND的接触与否，两者接触有时候会冒出电弧），从而控制点火器的开关
2.继电器原理图：

Lr1为光耦，做了光耦隔离处理。
但是当单片机给低电平信号触发继电器时，电脉冲点火器打火后。STC单片机有概率会重启！导致继电器不断自动关断或触发。
只有当点火器的 高压端 与 GND 之间的距离调整合适，单片机重启的情况才不会发生。

STC控制源（遥控接收机）
STC是通过读取遥控接收机信号（PPM信号）来判断是否给点火器一个低电平触发信号的。

3.stc部分原理图：

其中Lr2为一个2位超高速光耦，用于隔离TSC与接收机。
光耦与STC之间也串联了IN4008二极管（隔离信号）SS54二极管（隔离电源）

已经做了很多隔离措施了。但是，单片机还是会由于继电器接通了点火器的 控制线 及 GND 而重启。想求助大神是否有更好的解决方法呢？