第一系统建模画出传递函数，给定输入信号，进行系统仿真，根据系统输出去调PI或PID系数。
第二根据个人经验调了，网上不是有很多资料嘛，什么先调比例，后调微分积分....等等。
这两种方案似乎网上资料都比较多的，但是往往用到自己实际项目感觉有点找不到方向了，
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关于具体如何细节怎么调法，我看也只有百度了资料整合了。不知道你的LLC建模了没有?
不过可能过一段时间我会在论坛发一个PID系数的整定的文章，整篇文章都是关于PID的当然也包括PI,PD，从PID微分方程到传函再到离散公式，最后到整定，整个过程都说一遍吧，文章其实从7月份已经开始写了，只要有时间就会写一点一直写到现在了
，写好了我就发出来，到时候可以一起讨论下怎么调。
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