请教,双向可控硅调压输出不稳!对硬件不了解,没有头绪,老板紧催,有偿求教!-综合电源技术-世纪电源网社区

_风云无忌_

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2018-7-28 22:24:07

10问答币

请教，双向可控硅调压输出不稳！对硬件不了解，没有头绪，老板紧催，有偿求教，若能解决问题必有重谢！
是个交流电机调速的控制板，楼主用单片机输出一个固定的脉冲信号触发可控硅做测试，使可控硅输出固定的50V，万用表测量出来是50V左右；问题来了，上电5分钟后，有时长10分钟，有时短3分钟，可控硅输出电压突然下降5V，万用表测量出来45V上下，过一会又上升恢复成50V；
楼主用示波器测量了单片机输出脉冲信号、可控硅的触发输入信号，可控硅的输出电压，看不出异常；附上电路图、波形图；
楼主之前做单片机的，偏软件，对硬件不大懂，判断不出来到底是软件问题还是硬件问题，目前从测试波形图上看，感觉单片机输出正常，感觉硬件电路的问题可能性更大一些，板子是公司之前硬件工程师画的，后来不在了，楼主又对硬件不大了解，求教求教！

单片机输出.jpg (289.98 KB, 下载次数: 23)

单片机输出脉冲信号

可控硅输入.jpg (262.47 KB, 下载次数: 18)

可控硅输入触发信号

可控硅输出.jpg (283.71 KB, 下载次数: 18)

可控硅经过斩波后输出波形

可控硅驱动.jpg (32.62 KB, 下载次数: 19)

可控硅驱动电路

电源电路.jpg (35.88 KB, 下载次数: 24)

电源电路

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		2 gaohq gaohq 离线 LV10 总工程师积分：12610 \| 主题：249 \| 帖子：3247 访问空间发消息积分:12610 LV10 总工程师 2018-7-28 23:27:40 倒数6
		同时监测交流输入，单片机输出，和可控硅输出就可以找出问题点。回复 \| 举报 \|

			3 _风云无忌_ _风云无忌_ 离线 LV1 本网技工积分：15 \| 主题：1 \| 帖子：3 访问空间发消息积分:15 LV1 本网技工 2018-7-28 23:39:38 倒数5
			谢谢，明天再去试试，其实今天试了下，麻烦的是这个现象有时5分钟就出现了，有时15分钟，随机出现，过一会又恢复了，过程很短没抓到回复 \| 举报 \|

		4 lahoward lahoward 在线 LV10 总工程师积分：23728 \| 主题：92 \| 帖子：5640 访问空间发消息积分:23728 LV10 总工程师 2018-7-29 11:26:00 倒数4
		对马达的转速必须取反馈信号，否则这个问题无法解决。你不能保证输入电压不变，你也不能保证马达的负载不变。回复 \| 举报 \|

			5 _风云无忌_ _风云无忌_ 离线 LV1 本网技工积分：15 \| 主题：1 \| 帖子：3 访问空间发消息积分:15 LV1 本网技工 2018-7-29 12:57:47 倒数3
			谢谢，您说的很对，就是负反馈的问题，原来的工程师，写的采集转速的程序，可能写的不是很好，转速采样了10次取平均值，占用几十ms时间，负反馈输出调节信号跟不上，所以输出转速总是不稳，输出500r/min，总是495~505r/min在跳。。。试了下减少转速采样次数，希望调节快一些，又发现采样到的转速反而不稳，头疼中，不知道怎么解决。。。回复 \| 举报 \|

				6 lahoward lahoward 在线 LV10 总工程师积分：23728 \| 主题：92 \| 帖子：5640 访问空间发消息积分:23728 LV10 总工程师 2018-7-29 14:20:31 倒数2
				那就是写的程序控制有问题了，采样到转速有误差时不能一下提速，那是要超速的，反之也然，研究一下PID控制的积分项，也就是说，无差大加速大，误差小加速小，或者说不能用线性控制的方式。采样次数不是很重要控制策略才是最重要的。回复 \| 举报 \|

					7 lahoward lahoward 在线 LV10 总工程师积分：23728 \| 主题：92 \| 帖子：5640 访问空间发消息积分:23728 LV10 总工程师最新回复 2018-7-29 14:44:33 倒数1
					单片机的运算速度是微秒级的，即使每转都调整转速也是是可行的，你可以设计一个算法从启动到稳定转速采用合理的策略即可应该能解决问题。回复 \| 举报 \|