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|  |  | | | | | 开环没有问题，一切正常，今天实验积分0.003比例从0.01调到0.1（为什么只调到0.1是因为只看驱动波不上电时调到再大点的值驱动开始抖动），没有任何的变化，到达4.3A时开始抖动，然开始调小直到0.00005没有任何区别，接下来调节积分，比例在0.01，积分从0.003，调到0.001到达4.7A时出现抖动现象。没有继续往下调的原因是用稳压源给采样电压调节移相角时，将采样电压调到参考值以上和以下时，达到最大和最小移相角度时特别慢。在从2A到4A的调节过程中发现在2.2和3.2A左右时抖动有点厉害，过了这个负载之后就又稳定啦 |
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| | | | | | | | | | | 谢谢您的回复，但是我用的数字PI，利用dsp中的离散pi进行调节的，离散的PI只相当于补偿一个零频极点和一个零点，按照如图所示的自控原理来调节的，但是实在不敢猛加猛减，担心会炸机。负载加重后电感在啸叫，驱动也在抖动 |
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| | | | | | | | | | | | | 彼贴的RC对应此帖的PI，说的就是如何慢慢逼近（而不是猛加猛减）最佳值的方法（前提是开环没有问题），不妨试试。
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| | | | | | | | | | | | | | | R对应Kp，c对应Ki，但是我发现积分低于0.001时，稳压源给采样值与dsp的设定值做差，经过PI输出控制移相角，手动调节稳压源电压，移相角到最大最小时，的速度特别慢，我怕动态响应太慢，会炸机！  |
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| | | | | | | | | | | | | | | | | 既然已经失调，Ki就应该加（而不是减），直到不失调为止，为什么要低于0.001？
先放一个相对较小C上去，调整 R，使不稳定（振荡）的范围（输入输出及其他环境参数）最小，同时求得一个最不利工况，即最居中（最发飙）的环境参数。
逐渐增加电容量，重复上述方法，使不稳定范围消失，整个运行范围都是稳定的（都不发飙）。
先放一个相对较小 Ki上去，调整 Kp，使不稳定（振荡）的范围（输入输出及其他环境参数）最小，同时求得一个最不利工况，即最居中（最发飙）的环境参数。逐渐增加 Ki，重复上述方法，使不稳定范围消失，整个运行范围都是稳定的（都不发飙）。
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| | | | | | | | | | | | | | | | | | | 先给一个很小的ki值，然后慢慢的增加KP值，知道出现驱动波抖动，然后增加积分KI使系统稳定，这样参数就会在这个范围内稳定啦，这个调节过程我的负载放在那个位置比较合适呢?我的额定值20A,我现在放在2A负载，去调节这个参数可以吗？积分如果给到很大，驱动波，抖动也会加剧，而且我发现在负载慢慢往上加的时候，在2.2和3.2左右时，驱动波抖动加剧，移相角有五六度的变化，但是超过这个范围就不会啦，抖动变小。 |
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| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 先放一个相对较小（不是很小） Ki（比如0.01）上去，调整Kp，使不稳定（振荡）的范围（比如你之前的2.2~3.2A）最小（意思0~2.2A以及3.2~10A都是稳定的），同时求得一个最不利工况，即最居中（比如2.7A）的环境参数。逐渐增加 Ki，重复上述方法，使不稳定范围消失，整个运行范围都是稳定的（都不发飙）。
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| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 我最多只能到4.7A，电感就开始啸叫，输出电压就开始抖动啦，我可以2A到4.5A之间进行这种方法的调试，测试这个参数，当继续加负载时，这组参数还实用吗？
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| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 先放一个相对较小 Ki上去，调整Kp，使不稳定（振荡）的范围（现在是4.7~10A）最小，同时求得一个最不利工况，即最居中（现在是7.35A）的环境参数（可以先在此开环试试有没有不正常情况）。逐渐增加 Ki，重复上述方法，使不稳定范围消失，整个运行范围都是稳定的（都不发飙）。
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| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 不好意思，我的是2A到4.7A稳定，想继续加负载结果出现了电感啸叫，驱动波在抖动。所以我根本没发调节到10A,看来是我的理解能力太差啦 |
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| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 我们从头来，
1、7A开环是否稳定？10A呢？1A呢？
2、闭环2A到4.7A稳定，此时 Ki、Kp几何？
3、Ki增加一个数量级，此时几A到几A稳定？
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| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 谢谢您的回复，昨天没来得及及时回复，不好意思，负载开环到20A没有问题，负载从2A到4.7A时，kp=0.01，ki=0.002，能不能加个微信或者QQ，把一些实验现象发给您，我的微信17855577455，qq1597522275，谢谢啦！明天我就继续加积分然后测试再，反馈给您 |
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| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | QQ178467293
微信13350272849
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| | | | | | | | | | | | | | | |  | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 微信/QQ加过了，谢谢您，今天把积分0.001，增加到0.01，到达4.2A时电感开始啸叫，移相角的波动情况也变大啦 |
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