| | | | | 你要知道PID控制是为了跟随固定给定的,如果给定是一个交流信号PID控制会有一个滞后误差,这个是没办法解决的,你现在是两个交流环路就更加不可能跟踪的好了; 评分查看全部评分
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| | | | | | | 我先调好内环,用比例控制,有误差,但是我外环用的是PR控制,理论上是没误差的吧
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| | | | | | | | | 你是离网逆变吗?如果控制器做的没问题的话是不难调的
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| | | | | | | | | | | 是的,做无电解电容的逆变器,解耦电路电容电压外环正弦,电感电流内环,单电流环波形很好,加上电压环就飘了,完全失真,所以很奇怪,是不是从理论上就错了
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| | | | | | | | | | | | | | | | | 在问我吗?就跟楼主的控制思路是一样的,电流内环,外环是PIR。带载6kw实测输出电压波形。
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| | | | | | | | | | | | | | | | | | | 电压PR控制,只是对特定频率的信号进行放大控制,也就是说外环PR只是对50Hz的电压信号进行放大控制,其他频率的信号进行压制,这样对样对50Hz的信号能很好的跟踪,但是这个信号还是交流的信号,这个信号PR控制出来还是一个交流信号,然后再降这个信号给到内环交流电流环,第一个环路已经产生了滞后误差,内环同样也有滞后误差,怎么保证这两个环路不会自激震荡?
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| | | | | 要想确保稳定必须采用变化对变化的策略,感觉楼主所说的情况认为是正常的,楼主不妨具体晒一下具体的参数波动
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| | | | | 从PI的频域特性来看,它只能对直流信号实现无稳态误差跟踪 |
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