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未解决

单片机AD口采样直流马达问题

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1
lslei117
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LV4
初级工程师
  • 2021-4-8 09:52:14
10问答币
各位大佬,你好,电路中,通过采样 电阻上电压的方式来检测直流马达的电流参数,
图中,直流马达运行过程中,示波器抓取的波形,上下波动比较大,请问程序AD滤波设计要怎么做,
我用万用表测量电阻上的电压,稳定在0.4V,请问我程序设计的时候应该如何进行算法。换言之,万用表的直流电压档是如何进行算法采样的。
2.jpg
1.jpg
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4.jpg
直流电机马达AD采样.jpg
谢开源
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LV8
副总工程师
  • 2021-4-8 14:33:41
  • 倒数4
 
采用反激PSR IC的恒流控制方式行不行?
即Iav=Ipk*D/2,D已知,采样Ipk,计算Iav值

备注:Rsense要串一个RC来消去前沿尖峰
BingSun
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LV8
副总工程师
  • 2021-4-8 15:23:18
  • 倒数3
 
用RC滤波,直到波形平稳。
nc965
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版主
  • 2021-4-8 21:46:30
  • 倒数2
 
电流采样电阻的信号幅度受限(典型值100mV),需要运放放大后读AD,运放电路上可以顺便做滤波、整形、限幅处理。
Coming.Lu
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版主
最新回复
  • 2021-4-9 08:16:36
  • 倒数1
 
RC滤波再采,这是用单片机的常规操作。
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