求助！对开关电源电路图反馈部分的一些疑问

最近在学习一个开关电源的原理图，对其反馈控制部分有些不明白的地方，希望在这里能得到各位大神们的指点，不胜感激！
1.  LM258部分，我理解的作用是恒流调节，对电流采样信号放大，控制三极管导通，从而拉动光耦起到反馈的作用。但是反馈电阻R50只有100欧是不是太小了？，另外三极管发射极反串联的二极管的作用是什么，是放反了还是另有其他作用？
2. LM324部分，我觉得这四个都是当作比较器来用的，最后控制三极管的导通，接通继电器。不理解的是两个比较器之间二极管和并联100K电阻的作用是什么？（是不是也反了？）还有这部分电路具体的作用是什么，感觉也是一头雾水。
3. 中间最下面的LM431那部分电路，我觉得应该是用来产生参考电压2.5V和U5-6的，用于LM324比较器的反相输入端。但是感觉LM431的接法又存在很大的问题，431的阴极接了地，是不是接错了？
4. 右下角的两个连接继电器带有MOS管的小电路的作用是什么？是用来驱动继电器的吗？还是继电器的保护电路?