节点错误帧太多会不会带来CAN总线通讯不稳定？-综合电源技术-世纪电源网社区

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2023-7-8 14:38:03

10问答币

   某个微型电动车上CAN总线有5个不同节点，其中4个节点都是用隔离型CAN，唯独电控这个节点用的是非隔离性CAN，发现了有个比较奇怪现象：充电器正常充电过程中，如果挂上这个电控，用上位机监控到总线上会产生很多错误帧，很容易造成通讯失效，充电器关闭输出，监控报文充电机的ID已经飞掉；如果拔掉这个电控CAN端口，则总线上非常干净，基本看不到错误帧，充电可以一直持续正常到充满。
   之所以说奇怪是因为即使挂上电控，充电过程中电控也是没有通电工作的，电控CAN电路供电是车辆12V小电瓶供电的，充电过程是这个12V是处于切断状态。
   请问这个大量错误帧产生的原因是什么？怎么会造成通讯失效？

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		2 xkw1cn xkw1cn 离线 LV7 版主积分：131441 \| 主题：37517 \| 帖子：55633 访问空间发消息积分:131441 版主 2023-7-8 20:42:31 倒数6
		这是电磁兼容问题。隔离；确实是解决方法之一。回复 \| 举报 \|

			3 powercat powercat 离线 LV8 副总工程师积分：2493 \| 主题：145 \| 帖子：512 访问空间发消息积分:2493 LV8 副总工程师 2023-7-8 22:14:21 倒数5
			经过和一些电控厂家咨询了解，居然听到他们说这个电控采用非隔离型CAN，是业内通用做法，听得我哑口无言。电控采用非隔离CAN，然后CAN芯片电路又是这个车辆小电瓶12V供电，小电瓶负极还搭接整车机壳，太复杂了。回复 \| 举报 \|

				4 xkw1cn xkw1cn 离线 LV7 版主积分：131441 \| 主题：37517 \| 帖子：55633 访问空间发消息积分:131441 版主 2023-7-9 21:40:09 倒数4
				按业界常规，是安全隔离通讯。有些厂家为降本；采用非隔离方案，也不是不可以，例如差分通讯方案。但需符合CCC标准；如FFT等测试。如按你说，这款产品不合格。回复 \| 举报 \|

					5 powercat powercat 离线 LV8 副总工程师积分：2493 \| 主题：145 \| 帖子：512 访问空间发消息积分:2493 LV8 副总工程师 2023-7-10 11:11:51 倒数3
					但是有一点很奇怪，为什么这个电控非隔离的CAN端口挂上来，总线会产生这么多错误帧，这个时候他们电控CAN电路还没接通那个车辆小电瓶12V供电的，是不是因为这个电控CAN电路负极接车身惹的祸？因为小电瓶的负极是搭车架的。回复 \| 举报 \|

					6 powercat powercat 离线 LV8 副总工程师积分：2493 \| 主题：145 \| 帖子：512 访问空间发消息积分:2493 LV8 副总工程师 2023-7-10 16:07:07 倒数2
					500K波特率，测试了正常充电情况下充电器CAN端口的H对L波形，分以下情况： 1.在示波器时间轴为100ms下测试的宏观波形，绝对多数为1.4V幅值的波形，但是个别存在1.9V幅值的波形，如图红色圆圈； 2.对1.9V/1.4V幅值波形展开，里面是周期不等的方波，波形信号上升沿和下降沿还是比较垂直没有失真。请问为什么这个信号波形幅值不等？这属于正常现象吗？差分信号宏观波形.jpg (147.52 KB, 下载次数: 43) 下载附件 2023-7-10 16:06 上传差分信号高电平.jpg (301.83 KB, 下载次数: 45) 下载附件 2023-7-10 16:06 上传差分信号低电平.jpg (277.98 KB, 下载次数: 47) 下载附件 2023-7-10 16:07 上传回复 \| 举报 \|

						7 北极鸥北极鸥离线 LV6 高级工程师积分：1441 \| 主题：1 \| 帖子：325 访问空间发消息积分:1441 LV6 高级工程师最新回复 2023-7-12 15:17:35 倒数1
						可以降低一下波特率再试试回复 \| 举报 \|

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