arduino、51开发板、32单片机开发板、树莓派都有哪些不同呢？

arduino、51开发板、32单片机开发板、树莓派都有哪些不同呢？（linux开发板、安卓主板、PC主板又有哪些异同呢）

从学校到工作也没接触到arduino，自从需要一个心电监测模块  可以显示心电图的那种  结果在某宝上面  买了一个模块 AD8232  然后发现还需要一个arduino主板才能连接电脑用上位机把心电波形显示出来。感觉arduino的编程要比51都简单，也可以满足很多控制的需求，甚至机器人上面也在用。为啥还要选择更复杂的32或者SOC级别芯片呢？

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