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| | | | | 先感谢楼主能开这么好的话题帖子,环路设计一直是摸不着头绪。建议楼主最好能图文并茂的讲讲! |
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| | | | | Section 1.
模型 开关模型,平均模型
系统 大信号系统,小信号系统
任何一个系统,如果要去很好的控制它的话,应该知道它的属性,比如传递函数,比如频率模型,在开关电源中,难点在于存在着开关器件,所以系统是非线性的,随着开关的ON和OFF,变换器的等效电路不停的在两种状态间切换。所以关于SMPS的控制,在一开始还是经历了一段时间的探索,直到70年代Cuk和Middlebrook采用状态空间法对SMPS进行建模,关于它们动态特性的认识才有了突飞猛进的发展。
为什么要对SMPS建模,模型的种类很多,但是纵使再复杂的模型,也不能穷尽一个真实的物理器件,就拿一个简单的电阻来说吧,最简单的模型就是一个电阻值R,再复杂点,加上它的寄生电感,电容,再复杂点,加上它的温度系数,再复杂点,是不是要考虑它的直流阻值和交流阻值是不一样的,再复杂点,交流阻值是如何精确的建模?再真实些,是不是要考虑它的功率等级,再复杂点....
一个简单的电阻,都无法真实的复现它的物理特性,但同时还可以再问一句,搞这么复杂有意..义.吗?(语气请参考范伟),模型复杂度的取舍应该跟你所要看的精度和范围有关,比如就一个简单的电阻分压网络的话,最基本的阻值模型就够了,加上其他的也没意义。
所以,模型是有所为,有所不为,要对起决定意义的部分和频段建模,舍去不需要考虑的部分。
例如,SMPS的建模,它其实是关注的是开关频率下(下-之前,也就是f<fsw)的系统响应,而对系统的高频部分不关心,根据采样定理来看,超过了1/2的开关频率,即使考虑了该频段的特性,同样是被淹没了。 |
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| | | | | | | SMPS的建模,它其实是关注的是 开关频率下的系统响应.......
对此表示疑义 |
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| | | | | | | | | | | 关键的地方还是要特别的注意, 共勉 呵呵~
f<<fsw(不要被我的插嘴打断了兄台的思路和文章的完整性。我以后不插嘴,等待您的大作一气呵成 ~) |
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| | | | | | | | | | | | | 呵呵,这个不会一气呵成的,东西太多,如果能说好,说全的话。 |
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| | | | | 状态空间,这个理论直到前几年我才开始觉得自己慢慢懂了,大学时候只是觉得它是枯燥的矩阵表达,只是微分,只是能够通过复杂的转换来得到传递函数,实在是对State Space的理解太浅薄。
状态,什么可以选为状态?电压,电流?电容的电压,电感的电流?为什么?
我不会去参考状态是如何定义的,那些记住的,迟早还会还到书上去;但肯定的一点就是状态,必须是跟能量相关的参数,因为只有它们才是真正让系统有不同频率响应的原因,电感,电容的阻抗随着频率的不同而不同,所以才会形成的各种传函跟着频率来变化,正是因为能量的变化跟频率息息相关,所以能量的决定量才是系统响应的最本质的症结。
可以回顾下,状态变量是如何来取的,你会在教科书上看到一个状态变量表,例如
电感 -> 电流
电容 -> 电压
物体 -> 速度
弹簧 -> 形变量
转动物体 -> 角速度
。。。。。。
OK,接下来,以最简单的Buck电路问题,来看状态空间的建立 |
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| | | | | | | 很形象!理解的很深刻。从基本知识到完成一个实例仿真,继续电工! |
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| | | | | | | 电工 兄,可以整理成文档学习比较方面啦。 |
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| | | | | | | 不错,自己正在看状态空间平均法建模。。。
不过GOOGLE DOC好像一般人打不开。。。 |
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| | | | | | | 能不能弄个百度或者其他什么 google doc 果断打不开~~ |
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| | | | | | | | | | | | | 一年后再看,仍收益不少,特别是自己正在用LTSPICE. |
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| | | | | 最好来个深入浅出,很多同仁对环路的知识知道的少之又少。期待讲解。 |
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