直流电机闭环PID调速(PWM)中的电流环和速度环之间的关系,谢谢!!-综合电源技术-世纪电源网社区

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2009-7-23 12:26:28

我非常迷糊的就是电流环的作用.
个人认为:直流电机的转速和电区的电压有关系,扭矩和电流有关系.在闭环PWM调速的情况,假设在稳定转速下(稳态),如果负载变化(变大),那么转速就会变化(下降),紧接着速度反馈就会检测到转速的变化(下降),所以就会通过PID算法,增大PWM的占空比(进入动态过程),即增加电枢电压,其实就是增加了绕组的电流(扭矩),经过动态调节过程回到新的稳态.
所以看不出电流环的作用,对于电流环和速度环关系这个问题我一直都没有搞懂,希望高手解答一下,谢谢!!

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		2 xkw1cn xkw1cn 离线 LV7 版主积分：131459 \| 主题：37517 \| 帖子：55635 访问空间发消息积分:131459 版主 2009-7-23 22:26:41
		首先；电机端口电压等于电机反电势和线路电阻压降之和。电机的转速和反电势成比例。速度单环是可以控制电机的，只是反应速度比较慢。注：不是电压环！电压不能精确稳速！电机是在内/外扭矩平衡是保持稳定钻速。当扭矩一旦不平衡；就会引起速度变化。当速度降低或升高时；电流会跟这波动；而使速度在一定变化。在一定电压下；电机速度与电流曲线就是该电机的V-I特性。电机及其带的负载是有惯性的！无论多大的电流；都无法瞬间将偏离正常速度的电机拉到额定转速上来。校正扭矩越大；电机的加速度也越大；在达到额定转速的瞬间越难收住，这就会出现过冲；甚至引起系统振荡。加电流环后；能改善扭矩的反应速度，使系统快/稳的工作。回复 \| 举报 \|

			17 luoriyuhui199588 luoriyuhui199588 离线 LV2 本网技师积分：102 \| 主题：0 \| 帖子：1 访问空间发消息积分:102 LV2 本网技师 2015-8-7 10:59:50 倒数2
			你好，我是参加“飞思卡尔”智能车竞赛“的大学生，想向你请教一下，电流环在具体的硬件电路上如何设计？回复 \| 举报 \|

				18 xkw1cn xkw1cn 离线 LV7 版主积分：131459 \| 主题：37517 \| 帖子：55635 访问空间发消息积分:131459 版主最新回复 2015-8-7 11:38:12 倒数1
				你打算用直流电机还是BLDC或PM驱动？回复 \| 举报 \|

		3 晶纲禅诗晶纲禅诗离线 LV7 版主积分：15504 \| 主题：220 \| 帖子：6445 访问空间发消息积分:15504 版主 2009-7-24 21:28:17
		许工对电机调速的论述十分精辟到位,学习了! 感谢! 回复 \| 举报 \|

			4 xkw1cn xkw1cn 离线 LV7 版主积分：131459 \| 主题：37517 \| 帖子：55635 访问空间发消息积分:131459 版主 2009-7-24 22:31:35
			最近正好在用FOC算法；做无位置传感的大功率正弦无刷电机驱动。回复 \| 举报 \|

				5 晶纲禅诗晶纲禅诗离线 LV7 版主积分：15504 \| 主题：220 \| 帖子：6445 访问空间发消息积分:15504 版主 2009-7-24 22:57:02
				许工能否解设一下正弦无刷电机中的正弦的概念? 回复 \| 举报 \|

		6 xkw1cn xkw1cn 离线 LV7 版主积分：131459 \| 主题：37517 \| 帖子：55635 访问空间发消息积分:131459 版主 2009-7-24 23:01:59
		就是电机绕组上的电压/电流都是正弦的。对这样的电机；可以理解为永磁交流同步发电机做电动机用。回复 \| 举报 \|

			7 晶纲禅诗晶纲禅诗离线 LV7 版主积分：15504 \| 主题：220 \| 帖子：6445 访问空间发消息积分:15504 版主 2009-7-24 23:07:34
			那换相时怎么来保证正弦的过零点切换? 这霍尔的位置精度也要很准了? 谢谢! 回复 \| 举报 \|

				8 xkw1cn xkw1cn 离线 LV7 版主积分：131459 \| 主题：37517 \| 帖子：55635 访问空间发消息积分:131459 版主 2009-7-24 23:12:47
				用电压/电流做相检测控制。正弦PWM输出。回复 \| 举报 \|

					9 晶纲禅诗晶纲禅诗离线 LV7 版主积分：15504 \| 主题：220 \| 帖子：6445 访问空间发消息积分:15504 版主 2009-7-24 23:17:16 倒数10
					那也属 SPWM 范筹? 不好意思,刚看清是无位置传感,呵呵. 回复 \| 举报 \|

						11 xkw1cn xkw1cn 离线 LV7 版主积分：131459 \| 主题：37517 \| 帖子：55635 访问空间发消息积分:131459 版主 2009-7-24 23:19:55 倒数8
						是啊！回复 \| 举报 \|

				10 xkw1cn xkw1cn 离线 LV7 版主积分：131459 \| 主题：37517 \| 帖子：55635 访问空间发消息积分:131459 版主 2009-7-24 23:18:41 倒数9
				因为是自己发出的正弦PWM，所以；知道电压“0”点。检测电流；就可以知道电机是工作在过励或欠励状态。在FOC控制理论中；通过检测电流就可以将三相矢量变成有功和无功分量，即所谓的3-2变换，有功/无功分量再变化成励磁和电输分量，即2-2变换。这时候；控制就和普通直流电机很类似了。回复 \| 举报 \|

					12 晶纲禅诗晶纲禅诗离线 LV7 版主积分：15504 \| 主题：220 \| 帖子：6445 访问空间发消息积分:15504 版主 2009-7-24 23:28:34 倒数7
					负载变化时,是否靠检测电流来判断? 回复 \| 举报 \|

						13 xkw1cn xkw1cn 离线 LV7 版主积分：131459 \| 主题：37517 \| 帖子：55635 访问空间发消息积分:131459 版主 2009-7-24 23:29:58 倒数6
						是；电流和相角同时判断。回复 \| 举报 \|

		14 晶纲禅诗晶纲禅诗离线 LV7 版主积分：15504 \| 主题：220 \| 帖子：6445 访问空间发消息积分:15504 版主 2009-7-24 23:34:33 倒数5
		调速就靠调频啦? 这SPWM的相角的比较是否会误差较大? 回复 \| 举报 \|

			15 xkw1cn xkw1cn 离线 LV7 版主积分：131459 \| 主题：37517 \| 帖子：55635 访问空间发消息积分:131459 版主 2009-7-24 23:41:00 倒数4
			调频和调压要同时做，否则；电流会很快变大。因为是数字电路控制；理论上SPWM没有偏差。回复 \| 举报 \|

		16 晶纲禅诗晶纲禅诗离线 LV7 版主积分：15504 \| 主题：220 \| 帖子：6445 访问空间发消息积分:15504 版主 2009-7-24 23:43:58 倒数3
		那么晚了,太感谢许工了! 改日再向许工请教! 回复 \| 举报 \|